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電氣自動化畢業(yè)論文

淺析船舶推進器裝置的使用與管理

時間:2024-10-24 15:11:35 電氣自動化畢業(yè)論文 我要投稿
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淺析船舶推進器裝置的使用與管理

  為了提高船舶的操縱性,滿足船舶狹水道低速航行及靠離碼頭等各種機動工況的需要,船舶側(cè)向推進器(side thruster)裝置在各種類型的船舶上得到了廣泛的應(yīng)用,如現(xiàn)代大型海洋運輸船舶、港內(nèi)作業(yè)船舶、海洋工程船舶等等,小編整理的這一篇文章就是關(guān)于船舶推進器裝置的使用與管理的論文,有這一方面興趣的同學(xué)們不妨看一看哦!

  摘要:為了提高船舶的操縱性,滿足船舶狹水道低速航行及靠離碼頭等各種機動工況的需要,船舶側(cè)向推進器 (sidethruster)裝置在各種類型的船舶上得到了廣泛的應(yīng)用,如現(xiàn)代大型海洋運輸船舶、港內(nèi)作業(yè)船舶、海洋工程船舶、海洋石油服務(wù)船(三用船)的靠離平臺作業(yè),采用單手柄操縱方式(ioystiek),即用一個手柄就能綜合操縱電動舵、槳和側(cè)推器,能方便地操作;動力定位系統(tǒng)(dynamiC p0Sitioningsystem,Dp),使船舶定位在預(yù)先設(shè)定的位置。相對而言,由于平時船舶側(cè)推裝置使用時間較短,管理上易產(chǎn)生疏忽大意,導(dǎo)致各種故障的發(fā)生。因此根據(jù)本人長期從事對船舶側(cè)推裝置使用與管理的實踐經(jīng)驗,提出如下探討。

  關(guān)鍵詞:船舶;側(cè)推器;使用與管理

  1 、船舶推進器

  船舶推進器是船舶上提供推力的工具,它的作用是將船舶動力裝置提供的動力轉(zhuǎn)換成推力,推進船舶。推動船舶前進的機構(gòu)。它是把自然力、人力或機械能轉(zhuǎn)換成船舶推力的能量轉(zhuǎn)換器。推進器按作用方式可分為主動式和反應(yīng)式兩類?咳肆蝻L(fēng)力驅(qū)船前進的纖、帆(見帆船)等為主動式,槳、櫓、明輪、噴水推進器、螺旋槳等為反應(yīng)式。現(xiàn)代運輸船舶大多采用反應(yīng)式推進器,應(yīng)用最廣的是螺旋槳。

  在19世紀(jì)30年代,瑞典的前任軍官約翰•愛立信和英國工程師弗蘭西斯•佩蒂特•史密斯兩人都設(shè)計過用螺旋槳推進的船。他們從古希臘人那兒得到啟發(fā)。古希臘人使用阿基米德螺旋,即一種"瓶塞鉆"狀裝置來提水。佩蒂特•史密斯的試驗是成功的,他建造了一艘有木制螺旋槳的船,螺旋槳的一部分突然折斷了。奇怪的是,這個木制螺旋槳變短了,船反而走得更快了。這說明變短的木制螺旋槳推進效率高度。

  布魯內(nèi)爾工程師受到啟發(fā),在他設(shè)計、建造的"大不列顛號"上使用了螺旋槳推進器。這艘螺旋槳推進的輪船在1845年第一次橫渡了大西洋。螺旋槳推進器在船舶上廣泛采用。

  船舶螺旋槳是一種水螺旋槳,其原理是螺旋槳旋轉(zhuǎn)時,槳葉不斷把大量水向后推去,在槳葉上產(chǎn)生一向前的力,即推進力。螺旋槳槳葉像一小段機翼,槳葉上的水動力在前進方向的分力構(gòu)成拉力,即船舶推進力。

  在普通螺旋槳的基礎(chǔ)上,為了改善性能,更好地適應(yīng)各種航行條件和充分利用主機功率,發(fā)展了以下幾種特種螺旋槳。①可調(diào)螺距螺旋槳:簡稱調(diào)距槳,可按需要調(diào)節(jié)螺距,充分發(fā)揮主機功率;提高推進效率,船倒退時可不改變主機旋轉(zhuǎn)方向。螺距是通過機械或液力操縱槳轂中的機構(gòu)轉(zhuǎn)動各槳葉來調(diào)節(jié)的。調(diào)距槳對于槳葉負(fù)荷變化的適應(yīng)性較好,在拖船和漁船上應(yīng)用較多。對于一般運輸船舶,可使船-機-槳處于良好的匹配狀態(tài)。但調(diào)距槳的轂徑比普通螺旋槳的大得多,葉根的截面厚而窄,在正常操作條件下,其效率要比普通螺旋槳低,而且價格昂貴,維修保養(yǎng)復(fù)雜。②導(dǎo)管螺旋槳:在普通螺旋槳外緣加裝一機翼形截面的圓形導(dǎo)管而成。此導(dǎo)管又稱柯氏導(dǎo)管。導(dǎo)管與船體固接的稱固定導(dǎo)管,導(dǎo)管被連接在轉(zhuǎn)動的舵桿上兼起舵葉作用的稱可轉(zhuǎn)導(dǎo)管。導(dǎo)管可提高螺旋槳的推進效率,這是因為導(dǎo)管內(nèi)部流速高、壓力低,導(dǎo)管內(nèi)外的壓力差在管壁上形成了附加推力;導(dǎo)管和螺旋槳葉間的間隙很小,限制了槳葉尖的繞流損失;導(dǎo)管可以減少螺旋槳后的尾流收縮,使能量損失減少。但導(dǎo)管螺旋槳的倒車性能較差。固定導(dǎo)管螺旋槳使船舶回轉(zhuǎn)直徑增大,可轉(zhuǎn)導(dǎo)管能改善船的回轉(zhuǎn)性能。導(dǎo)管螺旋槳多用于推船。③串列螺旋槳:將兩個或三個普通螺旋槳裝于同一軸上,以相同速度同向轉(zhuǎn)動。當(dāng)螺旋槳直徑受限制時,它可加大槳葉面積,吸收較大功率,對減振或避免空泡有利。串列螺旋槳重量較大,槳軸伸出較長,增加了布置及安裝上的困難,應(yīng)用較少。④對轉(zhuǎn)螺旋槳:將兩個普通螺旋槳一前一后分別裝于同心的內(nèi)外兩軸上,以等速反方向旋轉(zhuǎn)。因可減小尾流旋轉(zhuǎn)損失,效率比單槳略高,但其軸系構(gòu)造復(fù)雜,大船上還未應(yīng)用。⑤直葉推進器:由4~8片垂直的槳葉組成。直葉推進器上部呈圓盤形,槳葉沿圓盤周緣均勻安裝,圓盤底與船殼板齊平相接,圓盤轉(zhuǎn)動時,葉片除繞主軸轉(zhuǎn)動外,還繞本身的垂直軸系擺動,從而產(chǎn)生不同方向的推力,所以可使船在原地回轉(zhuǎn),不必用舵轉(zhuǎn)向,船倒退時也不必改變主機轉(zhuǎn)向。但因機構(gòu)復(fù)雜,價格昂貴,槳葉易損壞,僅用于少數(shù)港務(wù)船或?qū)Σ倏v性能有特殊要求的船上。

  2 、船舶側(cè)推器裝置的分類

  按側(cè)推器安裝在船舶上的位置分:側(cè)推器安裝在船脂,稱為舶側(cè)推(bowthruster)。側(cè)推器安裝在船娓,稱為艦側(cè)推(sternthruster)。按側(cè)推器數(shù)目分:一個側(cè)推器,大多數(shù)在船舷;兩個側(cè)推器,一脆一娓或船循兩個;三個側(cè)推器,船舷兩個,船娓一個;四個側(cè)推器,兩脆兩娓。按側(cè)推器驅(qū)動方式分:電驅(qū)動式側(cè)推器 (eleetriemotor)。柴油機驅(qū)動式側(cè)推器(dieslengine) 按螺旋槳螺距是否可變分:螺距固定的,稱為定距槳側(cè)推器螺距可變的,稱為變距槳側(cè)推器現(xiàn)代船舶的側(cè)推器多數(shù)是可調(diào)螺旋槳,操作靈活,左右方向的改變及橫移力大小的調(diào)整只需改變槳葉的螺距角即可。本文以螺距槳是否可變和驅(qū)動方式這兩個分類特點來討論側(cè)推器。主要討論電驅(qū)動定距側(cè)推器和電驅(qū)動變距側(cè)推器。而柴油機驅(qū)動式側(cè)推器在此不作討論分析。

  3 、工作特點及故障分析

  3.1電驅(qū)動定距槳側(cè)推器

  該側(cè)推器是由電動機通過齒輪箱傳遞螺旋槳動作。其特點是定螺距,正倒車有級變速。結(jié)構(gòu)上較為簡單,管理上方便。主要故障:

  (1)運行中軸承異常聲響

  原因:軸承損壞:齒輪箱無油或系統(tǒng)中有空氣。

  (2)運行中突然停車

  原因:電源無電或保險絲燒壞,熱保護環(huán)節(jié)作用(高溫保護、熱保護繼電器動作)。

  (3)不能正倒車,不能變速

  原因:剎車裝置沒有松開,直流調(diào)速失效(接觸器,時間繼電器等元件有故障)。

  3.2 電驅(qū)動變距槳側(cè)推器

  該側(cè)推器是駕駛臺遙控/原地啟動控制,電動機動力輸出,液壓變螺距。其裝置由調(diào)距槳、傳動軸、調(diào)距機構(gòu)、液壓系統(tǒng),操縱系統(tǒng)等五個基本組成部分。

  調(diào)距槳包括可轉(zhuǎn)動的槳葉,槳毅和槳毅內(nèi)部裝設(shè)的轉(zhuǎn)動槳葉的轉(zhuǎn)葉機構(gòu)等。調(diào)距槳的轉(zhuǎn)葉機構(gòu)是將來自動力油缸的往復(fù)運動轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)動槳葉的回轉(zhuǎn)運動的機構(gòu)。

  傳動軸是由電動機(大馬達)通過聯(lián)軸器與立軸相連,立軸與螺旋槳軸經(jīng)齒輪嚙合傳動。

  調(diào)距機構(gòu)包括產(chǎn)生轉(zhuǎn)動槳葉動力的伺服油缸、伺服活塞、分配壓力油給伺服油缸的配油器、給槳葉定位和槳葉位置反饋的裝置及其附屬設(shè)備等。其主要任務(wù)是調(diào)距、穩(wěn)距以及對螺距進行反饋和指示。

  伺服油缸、伺服活塞、分配壓力油給伺服油缸的配油器、給槳葉定位和槳葉位置反饋的裝置及其附屬設(shè)備等。其主要任務(wù)是調(diào)距、穩(wěn)距以及對螺距進行反饋和指示。

  操縱系統(tǒng)主要由操縱臺、控制和指示系統(tǒng)組成。作用是按預(yù)先確定的控制程序來調(diào)節(jié)調(diào)距槳的螺距,以獲得所要求的工況。工作特點:操作靈活,反應(yīng)快,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,管理要求相對較高。主要故障:

  (1)運行中側(cè)推螺距不能變化或不能動作。

  原因:電磁閥卡阻或泄漏,安全閥起跳或泄漏,冷車時正常工作而熱態(tài)時不能工作,主要由于配油閥泄漏引起的.

  (2)側(cè)推單方向動作

  原因:電磁閥卡阻,反饋電位器線路破損或絕緣不良。

  (3)運行中側(cè)推突然停車

  原因:負(fù)載超整定值,過載保護停車;電機高溫保護停車;螺距限位凸輪動作停車;濾器臟堵,低壓停車。

  (4)側(cè)推啟動失敗

  原因:電機缺相;電源電壓過低;非零螺距啟動;低油壓保護;啟動過程中星形-----三角形轉(zhuǎn)換時間繼電器故障;槳葉有異物(水下有異物卡住);側(cè)推帶載啟動(長期不使用,有海洋生物在槳葉上生長。

  (5)側(cè)推啟動成功,但冷車時螺距不動作,熱車時能動作。

  原因:環(huán)境溫度過低,沒有保溫,選配油種不適合周圍環(huán)境溫度,即粘溫特性差。

  (6)電動機絕緣低

  原因:側(cè)推艙室通風(fēng)口有海風(fēng)海水吸入,艙室排風(fēng)機轉(zhuǎn)向錯誤而變成吸風(fēng)機,電機的烘潮裝置失效。

  4 、管理上的建議

  由于船舶側(cè)推裝置體積大,又是水下裝置,如何正確地使用和管理,準(zhǔn)確地判斷故障點,排除故障以減少船舶停航、塢修時間,節(jié)約船舶維修成本,減少對海洋環(huán)境的污染,為保障船舶航行安全,提高運營率,定會起到重要的作用。

  4.1 對于電驅(qū)動定距槳側(cè)推器:

  (1)定期進行控制箱保養(yǎng);

  (2)加強艙室通風(fēng):

  (3)保持齒輪箱的正常液位;

  (4)修理后,齒輪箱加油過程中進行放空氣;

  (5)保持齒輪箱呼氣通暢

  4.2 對于電驅(qū)動變距漿側(cè)推器

  (1)定期進行控制箱保養(yǎng)

  (2)保持艙室通風(fēng)良好;

  (3)按操作程序起動側(cè)推;

  (4)定期清洗液壓油濾器,清洗完畢后放空氣;

  (5)定期化驗油樣,或結(jié)合塢修更換系統(tǒng)油;

  (6)根據(jù)區(qū)域作業(yè)環(huán)境溫度,選擇合適的油種;

  (7)尤其在冬季,如渤海灣區(qū)域作業(yè),應(yīng)加強艙室的防凍保溫工作;

  (8)對于有多個側(cè)推器的船舶,由于各工況不同,對某個長期不使用的側(cè)推,應(yīng)擇時運轉(zhuǎn),防止海生物生長過多;

  (9)對執(zhí)行小油缸,電位器定期檢查螺絲緊固;

  (10)對于尸LC控制側(cè)推器,要注意對備用電源(蓄電池)的管理工作

  5 、結(jié)論

  本文對船舶推進器的一些基本知識進行了理論分析,對船舶側(cè)推器的一些故障原因進行了重點分析,并提出了一些排除故障的方法和手段,對船舶推進器的管理提出了一些自己的看法,由于本人水平有限,這些看法可能存在一些疏漏,本人會在以后的工作和學(xué)習(xí)中加以改正。

  參考文獻

  [1]申永山.雙旋水下機器人推進器無刷直流電動機及控制系統(tǒng)研究[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2006年

  [2]李代金.水下熱動力推進系統(tǒng)閉環(huán)控制研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2006年

  [3]錢程.某五體船推進系統(tǒng)方案設(shè)計與操縱性分析[D];上海交通大學(xué);2007年

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