單片機(jī)在礦山電氣自動(dòng)化的應(yīng)用論文

　　摘要：為了確保產(chǎn)品的生產(chǎn)安全，提高生產(chǎn)效率，礦業(yè)公司引進(jìn)了電氣自動(dòng)化控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同類型設(shè)備的自動(dòng)化和控制。文章結(jié)合我國(guó)電氣自動(dòng)化控制的相關(guān)要求，分析研究了單片機(jī)在礦山電氣自動(dòng)化控制技術(shù)中的應(yīng)用。

　　關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)；礦山；電氣自動(dòng)化控制技術(shù)

　　引言

　　單片機(jī)是一個(gè)微型控制系統(tǒng)，可以將整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成到一個(gè)小型芯片中，也就是說(shuō)，單片機(jī)是一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)。與傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)相比較而言，單片機(jī)的占地面積更小，質(zhì)量更輕，攜帶更方便。微控制器一般按結(jié)構(gòu)和功能分為兩類：一是普林斯頓結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)具有單片微機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的功能，所以進(jìn)行程序存儲(chǔ)時(shí)不會(huì)占用存儲(chǔ)空間。另一種是馮諾依曼結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)的芯片在進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)，在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和程序存儲(chǔ)器中分開(kāi)進(jìn)行，且兩者在進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)不占用公共存儲(chǔ)空間。目前這兩種單芯片結(jié)構(gòu)的單片機(jī)在市面上都有售賣［１］。但由于單芯片微型計(jì)算機(jī)是微控制器，主要是為了讓用戶在工作時(shí)更方便，所以大多數(shù)單片機(jī)采用第二種結(jié)構(gòu)，即馮諾依曼結(jié)構(gòu)。單片機(jī)微型電子技術(shù)因?yàn)槭褂梅奖�，自身帶有�?jì)算功能和邏輯運(yùn)算功能，可以實(shí)現(xiàn)電氣設(shè)備的自動(dòng)控制，減少人工操作的煩瑣過(guò)程，有效提高生產(chǎn)效率，所以在許多的領(lǐng)域和行業(yè)中普及開(kāi)來(lái)。在自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用及原理中，單片機(jī)作為自動(dòng)化自動(dòng)控制系統(tǒng)的一部分，提高了采礦設(shè)備的自動(dòng)化水平，并確保了采礦過(guò)程中各環(huán)節(jié)的順利進(jìn)行和采礦的工作效率。在ＳＣＭ（軟件配置管理）中，除了基本的電源模塊和存儲(chǔ)器模塊之外，還包括防漏模塊和通信模塊，結(jié)合多通道數(shù)據(jù)傳輸為應(yīng)用程序管理構(gòu)建自動(dòng)操作系統(tǒng)［２］。通過(guò)對(duì)各種計(jì)算機(jī)硬件設(shè)施進(jìn)行集成，可以實(shí)現(xiàn)與其他微電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行搭配工作，有效提高其本身的電氣設(shè)備的自動(dòng)化水平。

　　１礦山電氣自動(dòng)化控制中單片機(jī)的應(yīng)用模式分析

　　１．１供電監(jiān)測(cè)

　　單片機(jī)可以應(yīng)用在電源運(yùn)行系統(tǒng)中，可以對(duì)電源系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)，確保礦山中的電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，減少礦山在運(yùn)行過(guò)程中因?yàn)殡娏ο到y(tǒng)故障而影響整個(gè)礦山的開(kāi)采，避免因?yàn)殡娏�運(yùn)行中斷造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失。

　�。保�２漏電保護(hù)

　　漏電保護(hù)的基本原理是當(dāng)控制系統(tǒng)檢測(cè)到絕緣電阻下降到一定程度時(shí)，主開(kāi)關(guān)自動(dòng)切斷。這也就使得電力系統(tǒng)的使用安全不能得到保障，就需要利用單片機(jī)的計(jì)算功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)電力系統(tǒng)的自動(dòng)化控制，以更快地實(shí)現(xiàn)對(duì)電源系統(tǒng)的快速檢修，并對(duì)零序電流和直流電流進(jìn)行準(zhǔn)確的校對(duì)分析，對(duì)出現(xiàn)問(wèn)題的電源系統(tǒng)電路進(jìn)行處理，大幅度提高了檢修效率，提高了電力系統(tǒng)的可靠性。

　�。保�３風(fēng)機(jī)管理

　　由于技術(shù)條件有限，采礦仍然是以人工開(kāi)采為主。在鉆孔時(shí)為了確保不因?yàn)榉蹓m問(wèn)題影響工作效率，就需要安裝風(fēng)機(jī)對(duì)采礦過(guò)程中產(chǎn)生的粉塵進(jìn)行及時(shí)處理，保證生產(chǎn)安全［３］。

　�。保�４監(jiān)控系統(tǒng)

　　大規(guī)模的地下采礦活動(dòng)會(huì)存在重大安全隱患，所以在采礦過(guò)程中對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)顯得尤為重要，一旦發(fā)現(xiàn)任何安全隱患，在監(jiān)控系統(tǒng)的幫助下就可以快速發(fā)現(xiàn)，并進(jìn)行相應(yīng)的處理，以防止安全事故。將ＳＣＭ引入井下自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，可顯著提高鉆井作業(yè)的安全性，并有效改善為礦山安全生產(chǎn)條件。

　　２單片機(jī)在礦山勘察設(shè)備系統(tǒng)中的具體應(yīng)用

　　近年來(lái)，礦山勘察設(shè)備的使用情況并不樂(lè)觀，為此，科學(xué)界將一種單片微機(jī)技術(shù)的新興技術(shù)引入自動(dòng)化控制設(shè)備中，使這些勘察設(shè)備更加精細(xì)化。

　�。玻�１礦山勘察設(shè)備系統(tǒng)中的單片機(jī)程序設(shè)計(jì)

　　目前，在我國(guó)勘探設(shè)備中，單片機(jī)使用的大多數(shù)程序都是Ｃ程序和匯編程序，單片機(jī)中的算法是一種高精度的浮點(diǎn)運(yùn)算，且匯編程序能支持單精度浮點(diǎn)運(yùn)算，因此大多數(shù)微控制器都使用Ｃ程序來(lái)支持單精度浮點(diǎn)運(yùn)算。單精度的浮點(diǎn)運(yùn)算，能夠數(shù)據(jù)進(jìn)行高效的處理，并能夠提供高精度運(yùn)算。滿足自動(dòng)化控制技術(shù)測(cè)量設(shè)備的Ｃ９６程序是基于復(fù)雜精度算法而制造的。Ｃ９６程序不僅可以用單精度算法，而且能對(duì)各種精度算法進(jìn)行轉(zhuǎn)化，使其化簡(jiǎn)為單精度算法，如圖１所示。通過(guò)這個(gè)過(guò)程我們可以看到Ｃ９６程序更具可讀性，從編程中獲得的編程數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確，周期更短，在進(jìn)行數(shù)據(jù)程序中的調(diào)用時(shí)非常簡(jiǎn)單快捷。鑒于上述編程微控制器的優(yōu)點(diǎn)，程序編寫人員將優(yōu)先考慮Ｃ９６程序，雖然Ｃ９６程序有很多優(yōu)點(diǎn)，但也存在以下問(wèn)題：例如ＦＤＭ傳遞一個(gè)錯(cuò)誤參數(shù)，產(chǎn)生偽指令，使得兩個(gè)ＦＤＭ單元和ＳＤＭ單元不能互相切換。當(dāng)發(fā)生錯(cuò)誤的程序時(shí)，ＦＤＭ單元和ＳＤＭ單元量?jī)烧咧�間發(fā)生數(shù)據(jù)疊加，無(wú)法進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。這就會(huì)導(dǎo)致程序不能正常讀取，并且不能正常切換，導(dǎo)致程序終止，三個(gè)浮點(diǎn)值Ｘ不穩(wěn)定，且顯示為一個(gè)變量值，影響累計(jì)的Ｙ值，代碼不能正常顯示處理速度。程序員在編程時(shí)程序如果出現(xiàn)上述問(wèn)題，Ｃ９６程序?qū)�無(wú)法滿足編程要求［４］，此時(shí)匯編器必須開(kāi)始對(duì)微控制器進(jìn)行編程。

　�。玻�２礦山勘察設(shè)備系統(tǒng)中單片機(jī)程序算法

　　礦山自動(dòng)化控制技術(shù)中單片機(jī)程序算法主要包括一次精度浮點(diǎn)運(yùn)算、雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算、高精度浮點(diǎn)運(yùn)算。其中轉(zhuǎn)換控制器用于單片機(jī)對(duì)技術(shù)工作的控制，用于完成計(jì)算工作，公式如下：公式中，Ｅ１是程序代碼；Ｅ２是對(duì)應(yīng)關(guān)系的計(jì)算值；Ｅ３是程序波長(zhǎng)；Ｅ４是一個(gè)計(jì)算結(jié)果；Ｊｐｂｒ是浮點(diǎn)數(shù)值，能夠在單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)浮點(diǎn)運(yùn)算時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行核對(duì)，加快單片機(jī)的浮點(diǎn)運(yùn)算讀取速度；Ｅｍ是流速。用公式可以確定浮點(diǎn)運(yùn)算是單片機(jī)運(yùn)算的計(jì)算過(guò)程，當(dāng)轉(zhuǎn)速過(guò)大時(shí)，速度編碼器的精度會(huì)降低，數(shù)據(jù)流量減小，假設(shè)浮點(diǎn)值Ｊｐｂｒ和轉(zhuǎn)速Ｅｒ不變，隨著流量Ｅｍ增加而減小。當(dāng)流量Ｅｍ下降時(shí)，周期增加，因此該浮點(diǎn)值是數(shù)據(jù)采樣流動(dòng)控制的周期。還可以看出，當(dāng)周期增加時(shí)，會(huì)對(duì)算法進(jìn)行重新核對(duì)運(yùn)算，流速Ｅｍ減小，當(dāng)周期減小時(shí)，流速Ｅｍ增加浮點(diǎn)運(yùn)算精度高，雙精度復(fù)雜運(yùn)算，運(yùn)算復(fù)雜，精度高，可根據(jù)上述公式調(diào)整運(yùn)算速度，提高微控制器的工作效率。

　　３結(jié)語(yǔ)

　　總的來(lái)說(shuō)，計(jì)算機(jī)技術(shù)的普及、微電子技術(shù)的飛速發(fā)展、自動(dòng)控制技術(shù)的廣泛應(yīng)用，保證了單片機(jī)技術(shù)可以廣泛應(yīng)用于采礦作業(yè)，提高礦井的化建設(shè)水平，保障了采礦效率，實(shí)現(xiàn)了對(duì)資源開(kāi)采的高效利用，標(biāo)志著中國(guó)礦業(yè)發(fā)展實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。

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