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有關(guān)項目建議書模板匯總6篇
現(xiàn)如今，建議書的使用頻率越來越高，在寫作上，建議書有一定的書寫規(guī)范。你寫建議書時總是沒有新意？以下是小編收集整理的項目建議書7篇，希望能夠幫助到大家。
項目建議書 篇1
六枝特區(qū)社會福利院位于六枝平寨鎮(zhèn)朝陽路，距特區(qū)政府約300米，距特區(qū)人民醫(yī)院約200米，交通便利，環(huán)境舒適。在黨和政府、上級主管部門及社會各界關(guān)心支持下，我院再經(jīng)過自身努力，于20xx年建成居家養(yǎng)老服務(wù)站即星光老年之家，建筑面積為800平方米，設(shè)置床位40張，室外建有350平方米的綠化草坪，設(shè)置籃球場、觀景亭、魚池、假山和葡萄架、購置各種健身器、地面鋪設(shè)了大理石地板；居室內(nèi)配置了彩電、空調(diào)、床邊呼叫器；還配置室內(nèi)健身房；廚房添置新型燃油灶和餐具。以上建設(shè)共投入資金七十余萬元，至20xx年建成以來，一直取得很好的成就。
我院星光老年之家主要服務(wù)情況：
一、服務(wù)對象包括：
�。ㄒ唬┏菂^(qū)“三無”老人，為他們提供無償服務(wù)
�。ǘ⿲ι畈荒茏岳砘虿荒芡耆岳砬医�(jīng)濟(jì)比較困難的社區(qū)獨居、空巢老人，提供低償服務(wù)。
（三）社會上有經(jīng)濟(jì)能力、需要服務(wù)的老人，提供有償服務(wù)。
二、服務(wù)項目包括日間照料、生活護(hù)理、醫(yī)療衛(wèi)生、文體娛樂等多種項目。
三、服務(wù)宗旨是讓入住老人生活的`安心、舒心；讓老人子女放心、省心。
面對社會上服務(wù)對象的日益增多和服務(wù)需求的提高，我站還需不斷投入資金，改善環(huán)境，增加基礎(chǔ)設(shè)施，提高服務(wù)質(zhì)量，以適應(yīng)服務(wù)
對象的需求，推動我區(qū)經(jīng)濟(jì)和建設(shè)和諧發(fā)展。
六枝特區(qū)社會福利院 二0xx年六月二十八日
項目建議書 篇2
【1】項目建議書格式
一、項目名稱
二、投資方情況
(一)主要投資方基本情況：包括企業(yè)全稱、主要經(jīng)營范圍、注冊地、注冊資本、企業(yè)性質(zhì)、股權(quán)結(jié)構(gòu)，資產(chǎn)負(fù)債狀況，主要股東情況;
(二)主要投資方基本經(jīng)營情況：包括企業(yè)近三年主要業(yè)務(wù)規(guī)模和經(jīng)營情況，主要產(chǎn)品生產(chǎn)能力、實際生產(chǎn)規(guī)模、國內(nèi)外銷售情況，企業(yè)近三年主要財務(wù)指標(biāo);
(三)主要投資方相關(guān)實力和優(yōu)勢分析，在國內(nèi)外投資類似項目簡要情況;
(四)其他投資方簡要情況：包括注冊地、注冊資本、企業(yè)性質(zhì)、主要業(yè)務(wù)規(guī)模和經(jīng)營狀況、資產(chǎn)、負(fù)債、收入、利潤等方面情況。
三、必要性分析
(一)投資目的：項目相關(guān)行業(yè)國內(nèi)外情況，例如產(chǎn)品國內(nèi)外供求情況及預(yù)測、產(chǎn)品進(jìn)口情況及預(yù)測、行業(yè)未來發(fā)展等。說明項目對各投資方的必要性和意義，包括項目與投資方國內(nèi)項目的關(guān)系、與企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略的關(guān)系等;
(二)社會意義：包括與我國相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)系，與我國境外投資戰(zhàn)略和境外投資產(chǎn)業(yè)政策的關(guān)系等。
四、項目背景及投資環(huán)境情況
(一)項目背景：包括投資方介入前項目基本情況，外方合作者基本情況，投資方如何介入項目，投資方對外考察、盡職調(diào)查、與外方談判、其他競爭投資者等情況，與所在國家和當(dāng)?shù)卣疁贤ㄇ闆r等;
(二)投資環(huán)境情況：包括所在國家及當(dāng)?shù)卣巍⒔?jīng)濟(jì)情況，與項目有關(guān)的稅收、外匯、進(jìn)出口、外資利用、資源開發(fā)、行業(yè)準(zhǔn)入、環(huán)境保護(hù)、勞工等法律法規(guī)情況，當(dāng)?shù)叵嚓P(guān)行業(yè)及市場狀況;涉及資源開發(fā)的，還應(yīng)說明所在國家有關(guān)資源的儲量、品質(zhì)、勘探、開采情況;
(三)項目的外部意見及影響：包括所在國中央和地方政府的意見，當(dāng)?shù)厣鐓^(qū)的意見，項目對所在國家和地區(qū)社會、經(jīng)濟(jì)發(fā)展可能產(chǎn)生的影響等。
五、項目內(nèi)容
建設(shè)類項目
(一)建設(shè)內(nèi)容：包括建設(shè)地點、建設(shè)規(guī)模、建設(shè)期限、進(jìn)度安排、技術(shù)方案、建設(shè)方案、需要建設(shè)的配套設(shè)施等;涉及資源開發(fā)的，還應(yīng)說明可開發(fā)資源量、品位、中方可獲權(quán)益資源量及開發(fā)方案等;
(二)主要產(chǎn)品及目標(biāo)市場：包括項目主要產(chǎn)品及規(guī)模，產(chǎn)品目標(biāo)市場及銷售方案;
(三)相關(guān)配套條件落實情況：包括項目道路、鐵路、港口、能源供應(yīng)等相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施配套情況及安排，項目土地情況及安排，項目滿足當(dāng)?shù)丨h(huán)保要求措施，項目在勞動力供應(yīng)和安全方面的安排和措施，加工類項目應(yīng)說明項目原料來源的情況;
(四)財務(wù)效益指標(biāo)：包括項目總銷售收入、利潤、投資回收期、內(nèi)部收益率等財務(wù)預(yù)測指標(biāo)，以及中方投資回收期及回報率等預(yù)測指標(biāo)。
并購類項目
(一)被收購對象情況：股權(quán)收購類項目應(yīng)包括被收購企業(yè)全稱(中英文)、主要經(jīng)營范圍、注冊地、注冊資本、生產(chǎn)情況、經(jīng)營情況及資產(chǎn)與負(fù)債等財務(wù)狀況，股權(quán)結(jié)構(gòu)、上市情況及最新股市表現(xiàn)、主要股東簡況，被收購企業(yè)及其產(chǎn)品、技術(shù)在同行業(yè)所處地位、發(fā)展?fàn)顩r等;資產(chǎn)收購類項目應(yīng)包括被收購資產(chǎn)構(gòu)成，專業(yè)中介機(jī)構(gòu)確定的評估價，資產(chǎn)所有者基本情況等;
(二)收購方案：包括收購標(biāo)的，收購價格(說明定價方法及主要參數(shù))，實施主體，交易方式，收購進(jìn)度安排、對其他競爭者的應(yīng)對設(shè)想等;
(注：并購類項目同時包括投資建設(shè)方面內(nèi)容的`，還應(yīng)說明建設(shè)類項目所要求的各項內(nèi)容，并說明項目綜合財務(wù)效益指標(biāo)。)
六、項目合作及資金情況
(一)項目合作方案：包括項目各方股比，出資形式，合作方式，收入和利潤分配，產(chǎn)品分配，其他合作內(nèi)容;
(二)項目資金運用：包括項目總投資，建設(shè)類項目的前期費用(中介費、勘探費等)、工程建設(shè)資金及其使用構(gòu)成、流動資金的使用等，并購類項目的收購前期費用、收購資金及其使用構(gòu)成，中方投資額及其使用構(gòu)成等;
(三)項目資金籌措：包括項目資本金及各方出資，銀行貸款及其他社會中小企業(yè)融資的構(gòu)成與來源，項目用匯金額及來源等。
七、項目風(fēng)險分析
分析項目可能存在的風(fēng)險及不確定性，并提出防范風(fēng)險的相關(guān)措施：國別風(fēng)險，法律及政策風(fēng)險，市場風(fēng)險，建設(shè)風(fēng)險，外匯風(fēng)險，環(huán)保風(fēng)險，礦權(quán)及資源量風(fēng)險，勞工風(fēng)險，項目可能面臨的其他風(fēng)險;股權(quán)收購類項目還應(yīng)分析企業(yè)運營風(fēng)險。
八、其他事項
(一)項目是否存在需要解決的問題;
(二)實施項目的下一步工作計劃。
【2】項目建議書格式范文
水利部辦公廳：
貴廳辦調(diào)水〔*〕101號文和《南水北調(diào)中線一期工程項目建議書》及附件收悉。經(jīng)省政府研究，現(xiàn)將我省的意見和建議函復(fù)如下：
一、關(guān)于工程總體設(shè)計
同意《南水北調(diào)中線一期工程項目建議書》(以下簡稱《項目建議書》)中總干渠建設(shè)規(guī)模、調(diào)水量的配置原則和*省供水范圍、總干渠等別和級別的劃分;同意對*的分水量;同意總干渠豫冀界設(shè)計流量235立方米每秒，冀京界設(shè)計流量50立方米每秒。
同意總干渠*省段總體布置、線路走向、輸水方式、分配水頭、分水口門的數(shù)量和位置。
交叉建筑物、控制工程的數(shù)量和防洪標(biāo)準(zhǔn)等應(yīng)根據(jù)水利水電規(guī)劃設(shè)計總院的審查意見進(jìn)一步修訂;分水口門采用的設(shè)計水位可能偏高，為提高引水保障程度，下階段設(shè)計時應(yīng)留有余地。
二、關(guān)于供水目標(biāo)
《項目建議書》明確了南水北調(diào)工程以城市供水為主，兼顧農(nóng)業(yè)和生態(tài)用水的建設(shè)目標(biāo)，希望在制定工程調(diào)度運用方案時具體落實，尤其在南豐北枯的年份，應(yīng)適當(dāng)加大調(diào)水量，以改善京津華北地區(qū)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)條件和嚴(yán)重惡化的生態(tài)環(huán)境。
三、關(guān)于瀑河水庫
瀑河水庫是南水北調(diào)中線總干渠的在線調(diào)節(jié)水庫，其調(diào)豐補(bǔ)枯和檢修、事故備用作用十分顯著，建議將該項目列入水源工程，與中線一期工程同期建成并發(fā)揮效益。
四、關(guān)于丹江口水庫大壩加高
同意丹江口水庫大壩加高調(diào)水方案。但丹江口水庫大壩加高，作為長江流域的防洪工程已經(jīng)國務(wù)院批準(zhǔn)建設(shè)，該工程投資不應(yīng)計入調(diào)水工程投資。丹江口水庫的移民費用不應(yīng)另計折舊費用。
五、關(guān)于工程建設(shè)資金籌措方案、投資分?jǐn)偱c水價
原則同意項目編制單位提出的根據(jù)分水量與輸水距離確定各省的投資分?jǐn)傆嬎惴椒ǎ偢汕顿Y分?jǐn)傆嬎銊澏纹�，下階段應(yīng)根據(jù)各省市在總干渠上的分水情況，進(jìn)一步細(xì)化總干渠投資分?jǐn)偂?/p>
我省分?jǐn)傊黧w工程投資最多，配套工程建設(shè)任務(wù)又很重，而經(jīng)濟(jì)承受能力又較低，按《項目建議書》推薦的籌資方案，我省難以承受。
考慮到我省長期無償向北京和天津兩市提供水資源，為確保首都北京和天津市用水作出了很大貢獻(xiàn)與犧牲，希望中央在中線工程投資上給我省以政策傾斜，加大支持力度，制定水價基金方案時統(tǒng)籌考慮地方主體工程與配套工程籌資需要。
我省建議*段籌資方案：主體工程中央資本金不低于*分?jǐn)偼顿Y的2/3以上，*省配套工程投資中央給予適當(dāng)補(bǔ)助。
原則同意兩部制水價辦法，但制定容量水價時要充分考慮用戶的承受能力，容量水價不應(yīng)計入折舊費用。
六、關(guān)于工程建設(shè)與管理機(jī)制
原則同意“按照政企分開、政事分開的原則，按照現(xiàn)代企業(yè)制度組建南水北調(diào)工程項目法人”，同意按照“政府宏觀調(diào)控、準(zhǔn)市場機(jī)制運作、現(xiàn)代企業(yè)管理、用水戶參與”的原則進(jìn)行工程建設(shè)與運行管理體制設(shè)計。工程建設(shè)管理應(yīng)充分發(fā)揮中央和地方兩個積極性，建議以行政地域組建主體工程項目法人分支機(jī)構(gòu)。
項目建議書 篇3
一、項目名稱
松滋市小型農(nóng)田水利重點縣建設(shè)項目。
二、項目建設(shè)背景及必要性
根據(jù)省財政廳、省水利廳鄂財農(nóng)發(fā)[20xx]56號文《關(guān)于下達(dá)20xx年小型農(nóng)田水利工程建設(shè)補(bǔ)助專項資金限額計劃并做好項目申報工作的通知》精神，按照《20xx年中央財政小型農(nóng)田水利工程建設(shè)補(bǔ)助專項資金項目立項指南》要求，松滋市財政局、水利局組織專班編制了《松滋市小型農(nóng)田水利重點縣建設(shè)方案》。
松滋市小型農(nóng)田水利工程大多建于上世紀(jì)60-70年代，主要靠組織農(nóng)民投工投勞開展冬春水利建設(shè)勉強(qiáng)維持運轉(zhuǎn)。長期以來，由于缺乏投入，建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)低、歷史欠賬多，特別是實行農(nóng)村稅費改革取消“兩工”后，相當(dāng)一部分工程運行狀況急劇下滑，超期服役、帶病運行，老化失修、淤塞滲漏，效率低下、效益衰減。據(jù)現(xiàn)狀調(diào)查，塘壩、小型引水堰閘等小農(nóng)水設(shè)施的平均完好率不到50%。近幾年，松滋市通過中央及省財政農(nóng)田水利建設(shè)專項補(bǔ)助資金項目實施，有效地解決了項目區(qū)小型灌排“卡脖子”工程、灌區(qū)“最后一公里”渠道等突出問題，解決了當(dāng)?shù)剞r(nóng)民最渴望但又無力解決的農(nóng)田灌排問題。但目前的投資力度與龐大的小型農(nóng)田水利工程數(shù)量和建設(shè)需求相比，缺口很大，一時難以根本扭轉(zhuǎn)普遍老化失修、效益衰減的被動局面；項目安排分散、單個項目投資少，難以形成規(guī)模效益；資金渠道多、工程不配套，難以發(fā)揮整體效益；用水戶協(xié)會承擔(dān)全部的工程建設(shè)和管護(hù)責(zé)任還有一定困難。要破解這些難題，同時為了保障國家糧食安全、發(fā)展現(xiàn)代農(nóng)業(yè)、提高資金使用效率、降低管理成本和探索建立穩(wěn)定的投入機(jī)制，在松滋市開展小型農(nóng)田水利重點縣建設(shè)，通過集中資金、連續(xù)投入、連片建設(shè)、整體推進(jìn)，力爭用3～5年時間，基本完成縣域內(nèi)小農(nóng)水建設(shè)任務(wù)，是十分必要的。
三、項目概況、建設(shè)有利條件
松滋市位于湖北省西南部，國土總面積2235 km2，共有16個鄉(xiāng)鎮(zhèn)，240個村，32個居委會�？�?cè)丝?42866人，全市耕地面積895278畝，有效灌溉面積66.29萬畝。項目區(qū)現(xiàn)有塘壩、小型泵站、機(jī)井、水池水窖等獨立運行的小型農(nóng)田水利工程5000多處，大中型灌區(qū)末級渠道、小型灌區(qū)固定渠道1570公里，固定灌溉管道1050公里，相應(yīng)的配套建筑物近近萬座，還有大量的田間工程。交通便利，完全符合項目建設(shè)條件。
四、項目建設(shè)方案及內(nèi)容
該建設(shè)方案涉及洈水、萬家、街河市、楊林市、紙廠河、南海、新江口、王家橋、斯家場、陳店等鄉(xiāng)鎮(zhèn)，計劃襯砌渠道58條175.31km,U型渠71.5 km，擴(kuò)洗堰塘476口，建設(shè)項目總投資8351.06萬元（不含整合資金），其中20xx年重點實施洈水灌區(qū)北干渠末級渠系改造示范片的建設(shè)任務(wù)，計劃襯砌渠道19條50.31km,U型渠11.5 km，擴(kuò)洗堰塘126口；20xx年實施南北河灌區(qū)末級渠系改造示范片的建設(shè)任務(wù)，計劃襯砌渠道24條60km,U型渠30 km，擴(kuò)洗堰塘150口；20xx年實施洈水灌區(qū)南干渠末級渠系改造示范片的建設(shè)任務(wù)，計劃襯砌渠道15條65km,U型渠30 km，擴(kuò)洗堰塘200口。
五、項目投資估算與資金籌措
松滋市小型農(nóng)田水利工程重點縣建設(shè)項目總投資8352.95萬元(不含整合資金)，由國家和地方共同投資。具體資金籌措方法如下：中央補(bǔ)助4000萬元；省級補(bǔ)助1000萬元；縣級補(bǔ)助145萬元；群眾投工投勞折資3207.95萬元。其中建筑工程8252.95萬元，建管費、勘測設(shè)計費及監(jiān)理費100萬元。其中：20xx
年小型農(nóng)田水利重點縣項目1767.95萬元；20xx年小型農(nóng)田水利重點縣項目3035萬元；20xx年小型農(nóng)田水利重點縣項目3550萬元。
六、項目環(huán)境和生態(tài)影響分析
項目實施后的`溝、渠、路形成新的農(nóng)田格局，有效調(diào)節(jié)農(nóng)田小氣候，控制水土流失，減少旱澇災(zāi)害。
七、項目經(jīng)濟(jì)費用效益或費用效果分析
當(dāng)工程整體實施完成后，恢復(fù)灌溉面積1.35萬畝，改善灌溉面積2.66萬畝，增加灌溉面積0.34萬畝。總經(jīng)濟(jì)增量效益為550萬元，畝均增收70元/年，農(nóng)民人均年純收入增加100元，項目區(qū)灌溉保證率提高到80%
八、項目社會影響分析
項目實施后，可提高水利用率，減少用水量，節(jié)約用水成本。項目實施后，由于渠道滲漏損失小，可以很好的執(zhí)行按用水量征收水費的辦法。同時，隨著渠系建筑物配套完善，量水設(shè)施的建成，農(nóng)民在用水過程中的矛盾和水事糾紛逐漸減少，有利于建立良好的灌水秩序，使農(nóng)業(yè)用水管理更科學(xué)化、規(guī)范化。
項目建議書 篇4
摘要：焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個軸的機(jī)械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。 關(guān)鍵詞：自動化 可行性 伺服系統(tǒng)
1 研究目的及應(yīng)用
1920年捷克作家卡雷爾·查培克在其劇本《羅薩姆的萬能機(jī)器人》中最早使用機(jī)器人一詞，劇中機(jī)器人“Robot”這個詞的本意是苦力，即劇作家筆下的一個具有人的外表，特征和功能的機(jī)器，是一種人造的勞力。它是最早的工業(yè)機(jī)器人設(shè)想。1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對機(jī)器人進(jìn)行動作示教，機(jī)器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人�，F(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。1959年第一臺工業(yè)機(jī)器人在美國誕生，開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。
工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡單裝配等工序上。其中在汽車工業(yè)等部門中，焊接機(jī)器人可以完成對人體有害物料的焊接或工藝操作。
接下來我們將從焊接機(jī)器人的用途，特點，社會意義和經(jīng)濟(jì)利益以及研發(fā)過程中的技術(shù)要求等方面來對焊接機(jī)器人進(jìn)行可行性研究。
2 國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)水平
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，焊接已從簡單的構(gòu)件連接或毛坯制造，發(fā)展成為制造業(yè)中的精加工方法之一。隨著制造業(yè)的高速發(fā)展，傳統(tǒng)的手工焊接已不能滿足現(xiàn)代高科技產(chǎn)品制造的質(zhì)量和數(shù)量要求；同時，在對環(huán)境和人身安全的考慮上，均讓我們認(rèn)識到現(xiàn)代焊接加工正在向著機(jī)械化、自動化的方向發(fā)展。
焊接自動化主要是指焊接生產(chǎn)過程的自動化。其主要任務(wù)就是：在采用先進(jìn)的焊接、檢驗和裝配工藝過程的基礎(chǔ)上，建立不需要人直接參與焊接過程的焊接加工方法和工藝方案，以及焊接機(jī)械裝備和焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和配置。其核心說實現(xiàn)沒有人直接參與的自動焊接過程。焊接自動化主要包括兩方面：一是焊接工序的自動化，二是焊接生產(chǎn)的自動化。在焊接自動化方面主要的技術(shù)包括：機(jī)械技術(shù)、傳感技術(shù)、伺服傳動技術(shù)、自動控制技術(shù)和系統(tǒng)技術(shù)。焊接自動化不僅可以大大提高焊接生產(chǎn)率，更重要的可以確保焊接質(zhì)量，減少人為因素的影響，改善操作環(huán)境及對人的傷害。自動化焊接專機(jī)、機(jī)器人工作、生產(chǎn)線盒柔性制造系統(tǒng)在工程中的應(yīng)用已成為一種不可阻擋的趨勢。據(jù)此，國內(nèi)外發(fā)展有如下概況：
�。�1）高精度、高速度、高質(zhì)量、高可靠性。由于焊接加工越來越向著“精細(xì)化”加工方向發(fā)展，因此，焊接自動化系統(tǒng)也向著高精度、高速度、高質(zhì)量、高可靠性方向發(fā)展。這要求系統(tǒng)的控制器及軟件系統(tǒng)有很高的信息處理速度，電氣機(jī)械裝置有很好的控制精度。如，機(jī)器人和焊接操作機(jī)行走機(jī)構(gòu)的定位精度可達(dá)0.1mm，移位速度的控制精度可達(dá)0.1%。
�。�2）集成化。焊接自動化系統(tǒng)的集成化技術(shù)包括硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)集成、功能集成和控制技術(shù)集成�，F(xiàn)代焊接自動化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)都采用模塊化的設(shè)計，根據(jù)不同用戶對系統(tǒng)功能的要求，進(jìn)行模塊的組合。而且其控制功能也采用模塊化設(shè)計，根據(jù)用戶需要，可以提供不同的控制軟件模塊，提供不同的控制功能。
�。�3）智能化。將現(xiàn)今的傳感技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)和智能控制技術(shù)應(yīng)用于焊接自動化系統(tǒng)中，使其能夠在各種復(fù)雜環(huán)境、變化的焊接工況下實現(xiàn)高質(zhì)量、高效率的自動焊接。智能化的焊接自動化系統(tǒng)，不僅可以根據(jù)指令完成自動焊接過程，而且可以根據(jù)連續(xù)實測焊接工件坡口寬度，確定每層焊縫的焊道數(shù)及相關(guān)參數(shù)、覆蓋層位置等，而且從坡口底部到蓋面層的所有焊道均由焊機(jī)自動提升、變道、完成焊接。
�。�4）柔性化。大型自動化焊接裝備或生產(chǎn)線的一次投資相對較高，在設(shè)計這種焊接裝備時必須考慮柔性化，形成柔性制造系統(tǒng)，以充分發(fā)揮裝備的效能，滿足同類產(chǎn)品不同規(guī)格工件的生產(chǎn)需要。
（5）網(wǎng)絡(luò)化。 由于現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，也促進(jìn)那里焊接自動化系統(tǒng)管控
一體化技術(shù)的發(fā)展。通過網(wǎng)絡(luò)，利用計算機(jī)技術(shù)、遠(yuǎn)程通信技術(shù)等，將生產(chǎn)管理和焊接過程自動控制一體化，實現(xiàn)脫機(jī)編程，遠(yuǎn)程監(jiān)控、診斷和檢修。
在自動化方面， 各種焊接專機(jī)的應(yīng)用也具有重要意義。焊接專機(jī)說在世界焊接工程結(jié)構(gòu)中，大多數(shù)焊縫具有一定規(guī)則的角焊縫和對接焊縫，其中直線焊縫占70%，圓環(huán)形焊縫占17.5，復(fù)雜的空間去西安焊縫相對較少，因此可以采用價格較低、結(jié)構(gòu)不太復(fù)雜而又有一定控制水平的機(jī)械裝備實現(xiàn)焊接的`機(jī)械化和自動化。當(dāng)下，焊接專機(jī)以低成本自動化技術(shù)與設(shè)備更適合發(fā)展中國家使用。
3 研究目標(biāo)
自動焊接設(shè)備的焊接執(zhí)行部件，擬采用旋轉(zhuǎn)副驅(qū)動方式。因旋轉(zhuǎn)副摩擦力小于移動副摩擦力，運動靈活，可以靈活改變焊槍的姿態(tài)，更適用于全方位自動焊接。驅(qū)動同樣的焊接執(zhí)行部件，電動機(jī)功率可以減小，進(jìn)而減輕焊接機(jī)頭的質(zhì)量。焊槍位置傳感器盡量安裝在末級減速軸上，直接檢測焊槍的位置和姿態(tài)。這樣的安裝方式，不存在國內(nèi)外全自動焊接設(shè)備通過間接方式檢測焊槍位置的問題，控制精度更高。全自動焊機(jī)設(shè)備上的存儲器，存儲焊點跟蹤控制程序和部分焊接參數(shù)，更多的焊接參數(shù)存儲在焊接電源內(nèi)，以利于發(fā)揮焊接電源生產(chǎn)廠家的技術(shù)優(yōu)勢。
對焊槍的驅(qū)動擬采用步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)是一種能將數(shù)字輸入脈沖信號轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動的電磁執(zhí)行元件，它本身所特有的高精度、無漂移、無累計誤差等優(yōu)點，使他成為目前機(jī)電一體化產(chǎn)品中，唯一能使用開環(huán)控制技術(shù)的伺服和執(zhí)行的元件。目前，高精度步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動技術(shù)已十分成熟，且具有控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、成本低廉的優(yōu)點。步進(jìn)電機(jī)不是電壓控制型元件，而是頻率型控制元件。步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的快慢、角度決定于數(shù)字脈沖信號的頻率。即使放大器的“零漂移”使控制信號的幅度改變，也不會改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。而采用計算機(jī)產(chǎn)生的控制信號是很穩(wěn)定的。因此，擬采用步進(jìn)電機(jī)，以使焊槍的位移更準(zhǔn)確。
4 總體構(gòu)思
4.1 焊接機(jī)械手的組成
所謂焊接機(jī)器人，一般指6軸機(jī)器人本體，夾持重量為6kg，也就有6個自由度：X，Y，Z用于定位，偏轉(zhuǎn)角用于定向，能夠沿著三維曲線運動，到達(dá)任意角度的任意位置；另外，還包括一套控制系統(tǒng)和焊接系統(tǒng)（焊接電源、焊槍、
焊接軟件系統(tǒng)等）。為完成一項點焊機(jī)器人工程，除需要點焊機(jī)器人以外，還需要使用的后邊設(shè)備。點焊機(jī)器人與周邊設(shè)備組成的系統(tǒng)，稱點焊機(jī)器人集成系統(tǒng)。
焊槍位置控制：采用焊槍位置信號、送死控制模板、弧壓控制模板、機(jī)械電弧擺動模板等實現(xiàn)焊槍位置的控制。在管道全方位自動焊接時，生產(chǎn)工人需要跟隨焊接機(jī)頭對焊槍位置作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。
焊接電源：控制焊接工藝參數(shù)的旋鈕、按鍵都集中在控制盒或焊接機(jī)頭上，通過旋鈕、按鍵操作改變焊接工藝參數(shù)，因此，弧焊電源是一個專用的焊接電源。
對成熟焊接工藝的繼承和再現(xiàn)：焊接執(zhí)行部件是焊接機(jī)頭，其在焊接過程中應(yīng)作多種復(fù)合遠(yuǎn)動，是焊槍保持一定的姿態(tài)。但受焊接機(jī)頭運動自由度的限制，不易實現(xiàn)多種的復(fù)合遠(yuǎn)動。因此，焊接工藝參數(shù)的制定需要工藝試驗，一般采用分段法，需要生產(chǎn)工人跟隨焊接機(jī)頭對焊槍位置作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，對成熟焊接工藝的繼承和再現(xiàn)性差。
4.2總體方案的確定
機(jī)械手系統(tǒng)總體方案的內(nèi)容包括：系統(tǒng)運動方式的確定，伺服系統(tǒng)的選擇，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及傳動方式的確定，計算機(jī)系統(tǒng)的選擇等內(nèi)容。應(yīng)根椐設(shè)計任務(wù)和要求提出系統(tǒng)的總體方案，對方案進(jìn)行總體分析和論證，最后確定總體方案。
系統(tǒng)運動方式的確定：焊接機(jī)械手按運動方式選用5軸聯(lián)動式。
伺服系統(tǒng)的選擇：旋轉(zhuǎn)、擺動機(jī)構(gòu)采用開環(huán)控制系統(tǒng)，選用快速步進(jìn)電機(jī)。開環(huán)控制系統(tǒng)無檢測元件，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，造價低，調(diào)整和維修都容易。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動方式的確定：為保證系統(tǒng)的傳動精度和工作平穩(wěn)性，運動機(jī)構(gòu)為擺動機(jī)構(gòu)及其減速機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
5 詳細(xì)設(shè)計方案
5.1 步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進(jìn)角）。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
5.2 步進(jìn)電機(jī)的基本工作原理
項目建議書 篇5
為了優(yōu)化部隊水陸兩棲運兵車保障訓(xùn)練方法，促進(jìn)以信息化帶動現(xiàn)代化的部隊建設(shè)，落實軍隊現(xiàn)代變革 “保障有力”的目標(biāo)，（甲方）與（乙方），經(jīng)友好協(xié)商，本著優(yōu)勢互補(bǔ)、互惠互利的精神，達(dá)成如下合作協(xié)議。
一、 合作項目名稱：研制兩棲裝甲運兵車保障訓(xùn)練設(shè)備。
二、 項目合作方式：以甲方為主，乙方為輔。甲方負(fù)責(zé)項目設(shè)計框架、技術(shù)規(guī)范，由乙方配合甲方具體落實設(shè)計制作。
三、 項目技術(shù)要求：外形相近，操縱儀表全真，視景主動式生成，動感力求逼真，能滿足兩棲運兵車保障有關(guān)訓(xùn)練課程。具體指標(biāo)為：
1、 仿真物理模型幾何尺寸：造型前視與真車近似，寬3。5M;長擬截取真車前面部分，約4。8m;高度2。5m。
2、 乘員：6人。
3、 動感：
a。動感自由度：6只液壓缸交叉組成六自由度動感平臺; b�？v向搖擺角度：±13°，沿x坐標(biāo)軸移動±400 mm; c。橫向俯仰角度：±13°，沿 y坐標(biāo)軸移動±380 mm; d。沿z坐標(biāo)軸轉(zhuǎn)動角度±15°，上下移動指標(biāo)：+290mm; e。隨機(jī)響應(yīng)時間：≤1″。
4、 視景系統(tǒng)：
a。潛望鏡數(shù)：3個;
b。視景主動式實時生成;
c。圖像分辨率：1024×768;
d。幀頻：≥25幀/秒;
e。視場角：水平75°±5°，上下30°±5°;
f。圖像數(shù)據(jù)庫：包含靜海駕駛、中浪駕駛、大浪駕駛﹑與登陸艦對接救護(hù)等內(nèi)容。
5、 運行條件：
a。環(huán)境溫度：+5℃— 35℃;
b。相對濕度：40﹪—80﹪;
c。大氣壓力：86kpa—106kap;
d。使用電壓：200—242∨，50±1Hz;
e。工作方式：能連續(xù)8小時不間斷工作。
6、 安全性：
a。電氣安全：符合GB/T4064規(guī)定;
b。電磁兼容：符合GB/T9813規(guī)定。
四、 項目技術(shù)方案：
兩棲運兵車保障仿真訓(xùn)練設(shè)備系以控制論、系統(tǒng)論、相似形原理、信息技術(shù)以及仿真領(lǐng)域的其他專業(yè)技術(shù)為基礎(chǔ)，以計算機(jī)和應(yīng)用物理模型——兩棲運兵車仿真駕駛艙為工具的多學(xué)科綜合性系統(tǒng)技術(shù)。本項目主要技術(shù)設(shè)計方案：
1、 計算機(jī)控制技術(shù)方案方框圖：
2、 動感液壓控制方框圖：
3、 三維視景生成方框圖：
五、 項目進(jìn)程時間安排：
本項目從XXX年4月1日開始至XXX年8月31日完成，研發(fā)時間總計為5個月（具體工作進(jìn)程見附件1）。若經(jīng)費到帳時間推遲，完成項目時間順延。
六、 項目經(jīng)費：
本項目經(jīng)費額度68。5168萬元，（預(yù)算明細(xì)具體見附件2）。 經(jīng)費自協(xié)議簽訂后的三天內(nèi)，由甲方支付乙方總費用50℅的啟動資金;至6月底，由甲方再支付乙方總費用30℅;余款20℅，在設(shè)備交付甲方驗收后，一次性付清。
七、 甲方應(yīng)協(xié)助乙方完成事項：
1、 甲方需提供乙方圖像建模的.原始資料，包括：真實車輛外型圖片，與對接的運輸艦、登陸艦圖片，訓(xùn)練場海況的資料圖片等。
2、 甲方需提供乙方真實車輛音源，以便乙方加工制作仿真音響。
3、 甲方需提供乙方項目發(fā)動機(jī)動力特性曲線，陸地行駛阻力特性，水中行駛阻力特性。
4、 甲方負(fù)責(zé)購買真車全套操縱系統(tǒng)、儀表系統(tǒng)，并需在5月30日前提供乙方。
八、 售后服務(wù)：
1、 乙方對參與研制的項目產(chǎn)品，由乙方免費保修一年，一年后隨時提供維護(hù)，僅收取成本費。
2、 乙方協(xié)助甲方培訓(xùn)維修人員。
九、 技術(shù)成果歸屬：
1、 本項目研制的技術(shù)成果歸甲方所有，研制人員前五人為甲方人員。
2、 在本項目中使用乙方的專利技術(shù)，已得到乙方認(rèn)可，但并不代表乙方已提供專利技術(shù)轉(zhuǎn)讓。
3、 在國家、軍隊對項目成果實施獎勵時，應(yīng)說明乙方系共同研制單位。
4、 該項目成果對非甲乙雙方的第三方具有排他性。
十、 其他事項
1、 本項目若被上級部門認(rèn)可推廣、列裝，授權(quán)量化生產(chǎn)時，甲方應(yīng)委托乙方組織生產(chǎn)，不應(yīng)委權(quán)第三方生產(chǎn)。量化生產(chǎn)所得利潤由甲乙雙方按3：7比例分成，即甲方占30﹪，乙方占70﹪。
2、 本項目合作協(xié)議不明之處，經(jīng)雙方協(xié)商可再簽補(bǔ)充協(xié)議，補(bǔ)充協(xié)議與主協(xié)議具有同等法律效力。若發(fā)生爭議，以《合同法》為依據(jù)協(xié)商解決。
3、 項目合作有效期：自合作協(xié)議簽訂之日起至XXX年3月31日止。
建議人：XXX
XXXX年XX月XX日
項目建議書 篇6
一、項目摘要：
項目名稱：**縣桑園冬季間套種馬鈴薯技術(shù)研究和示范
建設(shè)地點：**縣 鄉(xiāng)鎮(zhèn) 村。
建設(shè)年限：XX年12月～XX年12月。
建設(shè)規(guī)模：建設(shè)試驗面積12畝，建設(shè)示范面積100畝。
建設(shè)性質(zhì)：該項目由省**縣農(nóng)業(yè)區(qū)劃辦、**農(nóng)業(yè)科學(xué)院經(jīng)濟(jì)作物研究所共同承擔(dān)。
二、項目建設(shè)的背景、必要性、可行性
1、農(nóng)作物間套種是近時期**地區(qū)農(nóng)業(yè)增效的有效措施
農(nóng)作物相互間套種是提高土地復(fù)種指數(shù)和高效農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的有效手段，尤其是經(jīng)濟(jì)作物和糧食作物的間套種研究，是事關(guān)保障糧食生產(chǎn)安全的戰(zhàn)略問題，也是近來農(nóng)業(yè)技術(shù)研究的熱門課題。
2、**地區(qū)冬季間套種馬鈴薯的研究取得初步進(jìn)展
從XX年開始，**農(nóng)科院經(jīng)濟(jì)作物研究所在**開展冬季間套種馬鈴薯的試驗，取得初步成功，在**縣果園冬季連片間套種馬鈴薯的試驗示范中，畝產(chǎn)量達(dá)到 1500公斤 以上，為**地區(qū)冬季間套種馬鈴薯打下了較好的研究基礎(chǔ)。
3、根據(jù)《全國優(yōu)勢農(nóng)產(chǎn)品區(qū)域布局規(guī)劃XX—20xx》中的布局規(guī)劃，馬鈴薯是我國第五大糧食作物，糧菜飼兼用，加工用途多，產(chǎn)業(yè)鏈條長，增產(chǎn)增收潛力大，因其營養(yǎng)豐富，被譽(yù)為“地下蘋果”和“第二面包”。近年來，我國馬鈴薯種植面積和產(chǎn)量穩(wěn)步提高，在增加食品營養(yǎng)源、豐富市場食品種類、保障國家糧食安全中的戰(zhàn)略地位日益突出，未來發(fā)展空間十分廣闊。但是，我國馬鈴薯生產(chǎn)也面臨著優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)品種缺乏、脫毒種薯供應(yīng)不足、耕作方式粗放、機(jī)械化水平低、貯藏技術(shù)和加工增值程度低等因素的制約，亟需提升生產(chǎn)、加工、貯藏、流通水平，加快構(gòu)建現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系。區(qū)域布局：著力建設(shè)東北、華北、西北、西南、**5個優(yōu)勢區(qū)。其中，**馬鈴薯優(yōu)勢區(qū)包括**、**、**3省，江西南部、湖北和湖南中東部地區(qū)，主要包括82個重點縣，著力發(fā)展鮮食用薯和出口鮮薯品種。
4、以**縣為主要代表的**地區(qū)桑園在冬春季的苗前期，土地空間和時間適宜進(jìn)行馬鈴薯間套種植，增收效應(yīng)將十分明顯
**地區(qū)桑園在冬春季的苗前期，土地空間和時間適宜進(jìn)行馬鈴薯間套種植的。**縣的桑園面積在**萬畝左右，間套種植馬鈴薯每畝產(chǎn)量可達(dá) 1000公斤 左右，每畝增收1000元（按1。0元/公斤計算）計算，如果全縣桑園全部進(jìn)行馬鈴薯間套種，種植面積按一半進(jìn)行統(tǒng)計，預(yù)計全縣**萬畝桑園（實際面積為**萬畝）可多增加生產(chǎn)收入*億元。
5、在我縣開展冬春季桑園間套種植馬鈴薯的研究和示范，拓寬我縣農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新和應(yīng)用體系，符合國家農(nóng)業(yè)七大體系建設(shè)和**省錢糧雙增的農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)政策，該項技術(shù)的推廣，將給**地區(qū)桑蠶生產(chǎn)增加產(chǎn)值奠定更好的基礎(chǔ)。
6、本項目的技術(shù)依托單位**農(nóng)科院經(jīng)濟(jì)作物研究所，是省綜合研究實力三強(qiáng)所之一，長期進(jìn)行馬鈴薯的育種、栽培、免耕及間套種技術(shù)研究，XX年通過省農(nóng)作物品種審定委員會審定馬鈴薯品種3個，“**冬種馬鈴薯新品種篩選和春夏繁種技術(shù)研究”通過XX年**科技廳研究成果鑒定�，F(xiàn)本單位又是國家馬鈴薯產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系**綜合試驗站的實施單位。有過強(qiáng)過硬的技術(shù)支持本項目的研究工作。
因此，在**縣開展冬春季桑園間套種植馬鈴薯的研究，建立示范基地，推廣項目技術(shù)成果，帶動**地區(qū)春季桑園間套種植馬鈴薯產(chǎn)業(yè)發(fā)展，增加農(nóng)民和農(nóng)業(yè)的'收入，意義十分重大，符合國家優(yōu)勢農(nóng)產(chǎn)品區(qū)域布局規(guī)劃和農(nóng)業(yè)七大體系建設(shè)的產(chǎn)業(yè)政策，是十分必要的；同時，以**農(nóng)科院經(jīng)濟(jì)作物研究所的作為技術(shù)依托單位，本項目在技術(shù)上也是可行的。
�。�1）增加農(nóng)業(yè)生產(chǎn)總值
農(nóng)民種植效益方面，經(jīng)初步估算，應(yīng)用本項目研究、選育的馬鈴薯新品種進(jìn)行高效間套種栽培，每畝增加收入1000元，我縣桑園種植區(qū)將增加*億元的總收入。
�。�2）增加桑農(nóng)生產(chǎn)性純收入
按每畝投資500元計算，桑園冬春季間套種馬鈴薯畝增加純收入500元，我縣**萬畝桑園全部進(jìn)行間套種，將為桑農(nóng)增加純收入****萬元。
7、項目社會效益分析：
�。�1）產(chǎn)業(yè)效益：本課題研究將在**帶動和培養(yǎng)一批桑園冬春季間套種馬鈴薯研究和種植技術(shù)人員，增加桑園種植效益，改善和調(diào)整農(nóng)作物種植結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)農(nóng)業(yè)和農(nóng)民錢糧雙增收。
�。�2）農(nóng)業(yè)人力資源效益：通過本項目的實施，將培訓(xùn)一大批桑園間套種馬鈴薯的技術(shù)人員，為今后農(nóng)業(yè)發(fā)展打下堅實的人力資源基礎(chǔ)。
�。�3）桑園間套種馬鈴薯的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，在農(nóng)資供應(yīng)、產(chǎn)品技術(shù)服務(wù)、產(chǎn)品流通和運輸?shù)雀鱾�環(huán)節(jié)增加就業(yè)人數(shù)，在很大程度上擴(kuò)大項目發(fā)展的受益人群，
8、生態(tài)效益：
在我縣進(jìn)行桑園冬春季間套種馬鈴薯，充分利用了桑園生產(chǎn)的時間和空間，可以起到水土保持和抑制雜草生長的作用，改善桑園生態(tài)環(huán)境，對生態(tài)環(huán)境的良性循環(huán)有較大的促進(jìn)作用。
9、項目風(fēng)險評估
�。�1）本項目的研究成果是篩選出馬鈴薯間套種的新品種，以及桑園冬春季節(jié)間套種馬鈴薯的技術(shù)模式、技術(shù)示范，資金全部應(yīng)用與試驗和示范工作，不存在資金風(fēng)險的問題。
�。�2）項目實施過程中，不使用高毒、高殘留農(nóng)藥和化肥，不對農(nóng)業(yè)環(huán)境造成污染，不存在環(huán)境風(fēng)險。
三、結(jié)論
1、綜上所述，本項目符合國家農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)政策和農(nóng)業(yè)發(fā)展趨勢，農(nóng)村和桑蠶行業(yè)也需要新的技術(shù)模式來促進(jìn)蠶桑業(yè)綜合效益的提高，所以本項目研究意義重要重大；而且本項目以**農(nóng)科院經(jīng)濟(jì)作物研究所和國家馬鈴薯產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系南寧試驗站為技術(shù)依托單位，在技術(shù)上是可靠的，操作上是現(xiàn)實可行的。
2、建議**省農(nóng)業(yè)區(qū)劃辦對上述項目的立項予以研究，批準(zhǔn)立項。
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