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傳感器技術(shù)在機(jī)電一體化中的應(yīng)用論文
傳感器技術(shù)在機(jī)電一體化中的應(yīng)用論文
【摘 要】傳感器技術(shù)是研究機(jī)電一體化系統(tǒng)中的信息傳遞問題，使系統(tǒng)中信息和能量的傳遞和轉(zhuǎn)換更加順暢，使系統(tǒng)各部分有機(jī)地結(jié)合在一起，形成完整的系統(tǒng)。
傳感器技術(shù)是在機(jī)電一體化技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來，隨著機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展而變得越來越重要，傳感器技術(shù)的研究也必然促進(jìn)機(jī)電一體化的發(fā)展。
【關(guān)鍵詞】傳感器;機(jī)電一體化;應(yīng)用
1.傳感器的研究現(xiàn)狀與發(fā)展
傳感器是能感受規(guī)定的被測量并按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的器件或裝置，主要用于檢測機(jī)電一體化系統(tǒng)自身與操作對象、作業(yè)環(huán)境狀態(tài)，為有效控制機(jī)電一體化系統(tǒng)的運(yùn)作提供必須的相關(guān)信息。
隨著人類探知領(lǐng)域和空間的拓展，電子信息種類日益繁多，信息傳遞速度日益加快，信息處理能力日益增強(qiáng)，相應(yīng)的信息采集―傳感技術(shù)也將日益發(fā)展，傳感器也將無所不在。
2.傳感器在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用
2.1機(jī)器人用傳感器
工業(yè)機(jī)器人之所以能夠準(zhǔn)確操作，是因為它能夠通過各種傳感器來準(zhǔn)確感知自身、操作對象及作業(yè)環(huán)境的狀態(tài)，包括其自身狀態(tài)信息的獲取通過內(nèi)部傳感器(位置、位移、速度、加速度等)來完成，操作對象與外部環(huán)境的感知通過外部傳感器來實現(xiàn)，這個過程非常重要，足以為機(jī)器人控制提供反饋信息。
2.2機(jī)械加工過程的傳感檢測技術(shù)
(1)切削過程和機(jī)床運(yùn)行過程的傳感技術(shù)。
切削過程傳感檢測的目的在于優(yōu)化切削過程的生產(chǎn)率、制造成本或(金屬)材料的切除率等。
對于機(jī)床的運(yùn)行來講，主要的傳感檢測目標(biāo)有驅(qū)動系統(tǒng)、軸承與回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、溫度的監(jiān)測與控制及安全性等，其傳感參數(shù)有機(jī)床的故障停機(jī)時間、被加工件的表面粗糙度和加工精度、功率、機(jī)床狀態(tài)與冷卻潤滑液的流量等。
(2)工件的過程傳感。
與刀具和機(jī)床的過程監(jiān)視技術(shù)相比，工件的過程監(jiān)視是研究和應(yīng)用最早、最多的，多數(shù)以工件加工質(zhì)量控制為目標(biāo)。
20世紀(jì)80年代以來，工件識別和工件安裝位姿監(jiān)視要求也提到日程上來。
粗略地講，工序識別是為辨識所執(zhí)行的加工工序是否是工(零)件加工要求的工序;工件識別是辨識送入機(jī)床待加工的工件或者毛坯是否是要求加工的工件或毛坯，還要求辨識工件安裝的位姿是否是工藝規(guī)程要求的位姿。
(3)刀具(砂輪的檢測傳感。
切削與磨削過程是重要的材料切除過程。
刀具與砂輪磨損到一定限度(按磨鈍標(biāo)準(zhǔn)判定)或出現(xiàn)破損(破損、崩刃、燒傷、塑變或卷刀的總稱)，使它們失去切(磨削能力或無法保證加工精度和加工表面完整性時，稱為刀具/砂輪失效。
工業(yè)統(tǒng)計證明，刀具失效是引起機(jī)床故障停機(jī)的首要因素，由其引起的停機(jī)時間占NC類機(jī)床的總停機(jī)時間的1/5-1/3.此外，它還可能引發(fā)設(shè)備或人身安全事故，甚至是重大事故。
2.3汽車自動控制系統(tǒng)中的傳感技術(shù)
隨著傳感器技術(shù)和其它新技術(shù)的應(yīng)用，現(xiàn)代化汽車工業(yè)進(jìn)入了全新時期。
汽車的機(jī)電一體化要求用自動控制系統(tǒng)取代純機(jī)械式控制部件，這不僅體現(xiàn)在發(fā)動機(jī)上，為更全面地改善汽車性能，增加人性化服務(wù)功能，降低油耗，減少排氣污染，提高行駛安全性、可靠性、操作方便和舒適性，先進(jìn)的檢測和控制技術(shù)已擴(kuò)大到汽車全身。
在其所有重點(diǎn)控制系統(tǒng)中，必不可少地使用曲軸位置傳感器、吸氣及冷卻水溫度傳感器、壓力傳感器、氣敏傳感器等各種傳感器。
3.信息處理技術(shù)
20世紀(jì)90年代末，隨著微型技術(shù)的快速發(fā)展，微控制器的性能不斷提高，促使微控制器技術(shù)獲得廣泛應(yīng)用，并且以微控制器技術(shù)為基礎(chǔ)的分布式自動控制系統(tǒng)，在當(dāng)時是計算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。
微控制器技術(shù)系統(tǒng)具有很多優(yōu)點(diǎn)，如：控制功能更明確，組成更簡單，可靠性更高;運(yùn)行速度快;開發(fā)、維護(hù)、擴(kuò)充方便等。
AFS-1000控制系統(tǒng)，經(jīng)過10余年的運(yùn)行，已接近衰落期，但電廠出于資金原因和其他因素的限制，并不能馬上更換AFS-1000控制系統(tǒng)。
因此，需開發(fā)此系統(tǒng)信息處理。
AFS-1000信息處理系統(tǒng)的開發(fā)：(1)硬件的組成：利用RS232接口，建立控制系統(tǒng)與信息處理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通道。
其由通信部分的AFS-1000控制系統(tǒng)通過RS232接口，把歷史數(shù)據(jù)送到打印機(jī)。
信息的處理部分：帶有PENTIUMⅢ中央處理器、20GB硬盤的PC機(jī)1部;EPSONLQ-1900打印機(jī)1部。
(2)軟件部分：系統(tǒng)軟件：Windows 98操作系統(tǒng)、Visual FoxPro 6.0數(shù)據(jù)庫語言系統(tǒng)和ASM for Win匯編語言軟件等。
1)信息處理軟件：信息處理軟件具有自動糾錯、自動翻譯英文信息、智能打印、歷史信息數(shù)據(jù)庫管理4大功能。
2)信息接收軟件：其是匯編語言編寫的程序。
運(yùn)行SETLOG.COM時，接收程序常存在于內(nèi)存中。
當(dāng)系統(tǒng)產(chǎn)生了中斷，程序會根據(jù)中斷的類型，查找中斷向量表，確定要執(zhí)行哪一模塊。
3)自動翻譯英文信息模塊：自動糾錯模塊會產(chǎn)生TEMPO.TXT文件，將它輸入到數(shù)據(jù)庫AFS.DBF中。
自動翻譯英文信息根據(jù)AFS.DBF記錄，會在字典庫查找與之對應(yīng)的中文信息，最后把中英文信息寫入AFA.DBF中。
(3)智能打印模塊：當(dāng)出現(xiàn)“汽輪機(jī)跳閘”、“鍋爐燃料跳閘”等重要事件時，系統(tǒng)會把此事件發(fā)生前8個報警及后續(xù)報警及時打印出來。
這時模塊就可以提取重要的信息。
遠(yuǎn)程控制技術(shù)是指管理人員在異地通過計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)異地?fù)芴柣螂p方都接入Internet等手段，聯(lián)通需被控制的計算機(jī)，并將被控計算機(jī)的桌面環(huán)境顯示到自己的計算機(jī)上，通過本地計算機(jī)對遠(yuǎn)方計算機(jī)進(jìn)行配置、軟件安裝程序、修改等工作。
隨著高科技的飛速發(fā)展，機(jī)電控制技術(shù)也面臨著全新的改革。
Internet網(wǎng)絡(luò)在當(dāng)今社會不僅僅是傳播信息的重要渠道，也為應(yīng)用技術(shù)提供了可靠的平臺，實現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制的作用。
這也是機(jī)電控制系統(tǒng)向基于Internet的遠(yuǎn)程控制發(fā)展的趨勢。
隨著遠(yuǎn)程控制的發(fā)展，控制方式技術(shù)有3種典型的遠(yuǎn)程控制方式：保持型、完成型以及人機(jī)交互型。
(1)保持型：設(shè)備根據(jù)需要自主地完成這個命令，并且監(jiān)控設(shè)備只對設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視，只在必要時對設(shè)備進(jìn)行干預(yù)。
這種模式可實現(xiàn)遠(yuǎn)程設(shè)備的無人控制，主要作用在人所不及的地方。
(2)完成型：遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)不對設(shè)備的具體實現(xiàn)過程進(jìn)行監(jiān)控，設(shè)備完成任務(wù)后向遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)報告。
(3)人機(jī)交互型：在執(zhí)行任務(wù)時，系統(tǒng)可以隨時建立連接，進(jìn)行設(shè)備與人員之間的交互，并且隨時在遠(yuǎn)程監(jiān)控端采集。
4.我國傳感器技術(shù)發(fā)展的若干問題及發(fā)展方向
我國傳感器的研究主要集中在專業(yè)研究所和大學(xué)，始于20世紀(jì)80年代，與國外先進(jìn)技術(shù)相比，我們還有較大差距，主要表現(xiàn)在：(1)先進(jìn)的計算、模擬和設(shè)計方法;(2)先進(jìn)的微機(jī)械加工技術(shù)與設(shè)備;(3)先進(jìn)的封裝技術(shù)與設(shè)備;(4)可靠性技術(shù)研究等方面。
必須加強(qiáng)技術(shù)研究和引進(jìn)先進(jìn)設(shè)備，以提高整體水平。
傳感器技術(shù)今后的發(fā)展方向可有幾方面：(1)加速開發(fā)新型敏感材料：通過微電子、光電子、生物化學(xué)、信息處理等各種學(xué)科，各種新技術(shù)的互相滲透和綜合利用，可望研制出一批基于新型敏感材料的先進(jìn)傳感器。
(2)向高精度發(fā)展：研制出靈敏度高、精確度高、響應(yīng)速度快、互換性好的新型傳感器以確保生產(chǎn)自動化的可靠性。
(3)向微型化發(fā)展：通過發(fā)展新的材料及加工技術(shù)實現(xiàn)傳感器微型化將是近十年研究的熱點(diǎn)。
【參考文獻(xiàn)】
[1]鄒慧君，田永利，郭為忠.現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)的形成、基本內(nèi)容和應(yīng)用前景[J].機(jī)械設(shè)計與研究，2002，(02).
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