機(jī)械論文摘要范文參考

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　　機(jī)械論文摘要范文參考【1】

　　摘 要

　　目前我國每年蔬菜播種面積已達(dá) 3 億畝，年產(chǎn)量超過 7 億噸，是世界上最大的蔬菜生產(chǎn)和消費國。

　　在蔬菜種植生產(chǎn)中，部分甘藍(lán)類、綠葉類蔬菜采用大株距種植。

　　為了能實現(xiàn)這些蔬菜的全自動機(jī)械化種植，本文提出并設(shè)計了一種能應(yīng)用于全自動移栽機(jī)上的非圓齒輪行星輪系大株距旋轉(zhuǎn)式栽植機(jī)構(gòu)，并建立機(jī)構(gòu)運動學(xué)建模、進(jìn)行機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化，開展機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)試驗、接苗試驗和田間植苗試驗等研究工作。

　　具體研究內(nèi)容和結(jié)果如下：

　　(1) 通過了解國內(nèi)外蔬菜栽植機(jī)構(gòu)的發(fā)展?fàn)顩r，著重分析了各類型蔬菜移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)的特點。

　　全自動蔬菜移栽機(jī)是未來蔬菜種植機(jī)械的發(fā)展方向，但是目前全自動移栽機(jī)上的栽植機(jī)構(gòu)不能很好地適應(yīng)大株距栽植;而半自動移栽機(jī)在栽植機(jī)構(gòu)上間隔放苗能實現(xiàn)大株距栽植，但工作效率偏低。

　　因此有必要設(shè)計一種高效的并能適合全自動移栽機(jī)的大株距栽植機(jī)構(gòu)。

　　(2) 通過分析蔬菜缽苗的栽植要求，構(gòu)想出一種能適合蔬菜缽苗大株距栽植的運動軌跡。

　　選擇了栽植機(jī)構(gòu)的傳動形式和整體結(jié)構(gòu)，首次將轉(zhuǎn)角關(guān)系函數(shù)1 2 1 2 2 2j =j + k × sin(j ) + k× sin(2× j)應(yīng)用于栽植機(jī)構(gòu)驅(qū)動部件非勻速傳動的設(shè)計中。

　　以該轉(zhuǎn)角關(guān)系函數(shù)為基礎(chǔ)，建立了大株距栽植機(jī)構(gòu)的運動學(xué)模型。

　　(3) 利用建立的機(jī)構(gòu)運動學(xué)模型，基于 VB6.0 開發(fā)了大株距栽植機(jī)構(gòu)的輔助分析與優(yōu)化軟件，分析了各主要機(jī)構(gòu)參數(shù)對大株距栽植機(jī)構(gòu)的運動軌跡和運動姿態(tài)的影響，通過人機(jī)交互方式優(yōu)化出一組能夠滿足蔬菜缽苗大株距栽植工作要求的機(jī)構(gòu)參數(shù)。

　　(4) 根據(jù)優(yōu)化后的機(jī)構(gòu)參數(shù)，設(shè)計了大株距栽植機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，建立了大株距栽植機(jī)構(gòu)的三維模型并進(jìn)行虛擬樣機(jī)試驗，通過運動仿真分析證明機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計是合理的，理論分析是正確的。

　　(5)試制了大株距栽植機(jī)構(gòu)的零件并裝配成樣機(jī)。

　　將大株距栽植機(jī)構(gòu)安裝到自主設(shè)計的全自動移栽機(jī)上，進(jìn)行大株距栽植機(jī)構(gòu)的接苗試驗和田間植苗試驗。

　　測試大株距栽植機(jī)構(gòu)的栽植性能以及分析栽植嘴在離運動軌跡最低點不同時刻的張開和閉合對栽植質(zhì)量的不同影響，獲得了栽植嘴最合適的開啟時間。

　　通過植苗試驗證明該大株距栽植機(jī)構(gòu)作業(yè)性能穩(wěn)定、安全可靠、栽植質(zhì)量良好，能適用于全自動移栽機(jī)的大株距栽植。

　　機(jī)械論文摘要范文參考【2】農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣的現(xiàn)狀及對策

　　一、制約山地丘陵農(nóng)機(jī)推廣的主要因素

　　1.1地理環(huán)境的限制

　　大多數(shù)農(nóng)村仍然采用的是土地家庭聯(lián)產(chǎn)承包制，土地依據(jù)人口劃分成零碎的小塊，人們很難將不同區(qū)塊、不同地形的土地整合在一起進(jìn)行機(jī)械耕作。

　　其次，山地丘陵地區(qū)田間道路不暢通，使農(nóng)業(yè)機(jī)械無法進(jìn)地作業(yè)[1]。

　　1.2土地資源的限制

　　土地不斷被侵蝕。

　　隨著我國工業(yè)化進(jìn)程的加快，我國一部分良田被城市發(fā)展所淹沒，導(dǎo)致土地資源的減少。

　　1.3群眾觀念

　　大多群眾還不是很接受農(nóng)業(yè)機(jī)械，認(rèn)為“購買農(nóng)機(jī)設(shè)備是一種間接浪費，因為農(nóng)活我自己就能干為什么還要用機(jī)械呢?”

　　1.4農(nóng)業(yè)機(jī)械的質(zhì)量

　　我國農(nóng)業(yè)機(jī)械的質(zhì)量與國外還存在很多差距，自動化、智能化程度總體不高，而且最要命的是容易出現(xiàn)故障，加重了消費者的后期保養(yǎng)負(fù)擔(dān)。

　　1.5宣傳力度不夠

　　很多地區(qū)對農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣的宣傳力度不夠，很多宣傳只是走形式、走過場，沒有扎扎實實的落實宣傳工作，導(dǎo)致很多種植戶根本不知道有某種特定的農(nóng)業(yè)機(jī)械。

　　1.6后期保養(yǎng)維護(hù)的缺失

　　農(nóng)業(yè)機(jī)械使用過后，必須進(jìn)行定期保養(yǎng)與維護(hù)。

　　大多種植戶根本不懂養(yǎng)護(hù)與保養(yǎng)，但請專業(yè)維護(hù)保養(yǎng)人員費用高、周期長，這也是導(dǎo)致很多農(nóng)戶不愿意購買農(nóng)業(yè)機(jī)械的原因之一。

　　1.7農(nóng)產(chǎn)品的后期效益很難得到保障

　　大多數(shù)地區(qū)農(nóng)戶的農(nóng)產(chǎn)品基本沒有議價能力，價錢完全取決于市場，后期效益很難得到保障，或許價錢好的一年能賺點錢，但是遇到價錢不好就會虧損，導(dǎo)致投入和產(chǎn)出不成正比，所以很多農(nóng)戶不愿意購買設(shè)備。

　　1.8農(nóng)機(jī)安全問題

　　由于很多農(nóng)民沒有經(jīng)過專業(yè)的培訓(xùn)，農(nóng)業(yè)機(jī)械操作流程不規(guī)范，存在諸多安全隱患，導(dǎo)致很多種植戶購買意愿大打折扣。

　　二、山地丘陵地區(qū)農(nóng)機(jī)推廣的主要對策

　　2.1建立完善的農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣體系

　　我國目前的農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣是以省、市推廣總站為基礎(chǔ)，以縣農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣站牽頭，以鄉(xiāng)鎮(zhèn)農(nóng)機(jī)服務(wù)中心為紐帶的縱向推廣模式[2]。

　　而這種縱向推廣模式最大的弊端在于農(nóng)民生產(chǎn)一線的信息不能及時地反饋到企業(yè)，導(dǎo)致企業(yè)研發(fā)產(chǎn)品與市場脫節(jié)。

　　所以為了適應(yīng)時代的要求，滿足農(nóng)民農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需要，必須建立新型縱橫互補(bǔ)的農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣體系。

　　農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣機(jī)構(gòu)既要落實好政府的宏觀調(diào)控，又要深入農(nóng)業(yè)生產(chǎn)一線，掌握農(nóng)業(yè)機(jī)械在使用過程中存在的突出問題，及時反饋農(nóng)業(yè)生產(chǎn)對農(nóng)業(yè)機(jī)械的多元化需求，逐漸擴(kuò)大農(nóng)機(jī)推廣領(lǐng)域。

　　2.2建立農(nóng)業(yè)機(jī)械示范基地

　　各級農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣機(jī)構(gòu)應(yīng)根據(jù)當(dāng)?shù)氐膶嶋H情況，適時建立農(nóng)業(yè)機(jī)械示范基地，通過科學(xué)調(diào)整示范基地的農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，引進(jìn)現(xiàn)代化的經(jīng)營手段，體現(xiàn)出示范基地農(nóng)民實際經(jīng)濟(jì)效益的優(yōu)越性，為農(nóng)機(jī)機(jī)械化的推廣樹立榜樣，以此加大農(nóng)機(jī)推廣力度。

　　2.3加大政策扶持力度，拓寬融資渠道

　　一方面，對由于經(jīng)濟(jì)原因沒有能力購買的種植戶，政府應(yīng)該加大財政投入力度;另一方面，積極拓寬融資渠道，通過銀行提供相應(yīng)的信貸支持，以及財政貼息，從而引導(dǎo)農(nóng)民向機(jī)械化農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)型，形成“政府引導(dǎo)，農(nóng)民參與”的模式。

　　2.4加大培訓(xùn)力度

　　一方面加大對農(nóng)機(jī)推廣人員的培訓(xùn)。

　　提高推廣人員的素質(zhì)及業(yè)務(wù)水平，從而更好地投身于農(nóng)機(jī)管理以及社會服務(wù)的浪潮中;另一方面，加大對種植農(nóng)戶的培訓(xùn)力度，讓其掌握農(nóng)機(jī)駕駛、操作流程，及簡單的維護(hù)保養(yǎng)，更為重要的是改變農(nóng)民的經(jīng)營管理理念，培養(yǎng)出一批具有商業(yè)經(jīng)營頭腦的技術(shù)型農(nóng)機(jī)大戶，打造新型職業(yè)農(nóng)民。

　　2.5增強(qiáng)農(nóng)機(jī)創(chuàng)新能力

　　由于我國生產(chǎn)的山地丘陵小型化農(nóng)業(yè)機(jī)械，或多或少的都存在一些問題，主要表現(xiàn)為效率低下、操作不方便、易出故障等。

　　所以必須增強(qiáng)農(nóng)機(jī)的自主研發(fā)能力，擺脫照抄照搬模式，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

　　三、結(jié)語

　　山地丘陵地區(qū)的農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣還存在諸多困難，需要各農(nóng)機(jī)部門、農(nóng)機(jī)生產(chǎn)企業(yè)共同努力，克服困難。

　　政府相關(guān)部門應(yīng)該建立長效機(jī)制，確保農(nóng)機(jī)推廣工作順利開展;積極引導(dǎo)企業(yè)加大對農(nóng)機(jī)研發(fā)的投入，提高農(nóng)機(jī)質(zhì)量，打造自主品牌，提高國際競爭力，為農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣奠定堅實的基礎(chǔ)。

　　機(jī)械論文摘要范文參考【3】農(nóng)業(yè)機(jī)械新技術(shù)的應(yīng)用

　　一、自動化技術(shù)是未來農(nóng)業(yè)機(jī)械化的核心技術(shù)

　　自動化技術(shù)是一種綜合性的技術(shù)，包括計算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、系統(tǒng)工程、信息論等多種內(nèi)容。

　　就農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)發(fā)展的走向來看，未來自動化技術(shù)必然會成為農(nóng)業(yè)機(jī)械化的主力軍與核心力量。

　　這其中，尤以自動控制技術(shù)更為明顯。

　　自動化技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)中的應(yīng)用可以大大降低勞動者的勞動強(qiáng)度，提升機(jī)械生產(chǎn)的精確度與效率，同時利于機(jī)械化生產(chǎn)的批量推廣。

　　正是基于這些優(yōu)點，自動化技術(shù)尤其是自動控制技術(shù)已經(jīng)成為農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)革新的重要落腳點。

　　比如，國外早些年出現(xiàn)的半自動控制聯(lián)合收割機(jī)，就可以在機(jī)器控制系統(tǒng)的掌握下自動進(jìn)行農(nóng)作物收割作業(yè)，從而極大地方便了大批量、大面積的作物收割。

　　此外，這樣的自動控制收割機(jī)還配備有機(jī)體調(diào)平裝置、發(fā)動機(jī)熄火保護(hù)裝置、液壓無級變速裝置、自動報警及顯示裝置等。

　　這些裝置各有用處，而且設(shè)計精確，皆以自動控制技術(shù)為設(shè)計原理，能夠保證收割機(jī)的安全、高效運轉(zhuǎn)。

　　總之，諸如此類的自動化控制機(jī)械是未來很長一段時期內(nèi)農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)發(fā)展的核心趨向。

　　農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的最終目標(biāo)是解放、發(fā)展生產(chǎn)力，不斷提高農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化效益，而自動化控制技術(shù)恰恰可以為之服務(wù)。

　　我國的農(nóng)業(yè)機(jī)械化與自動化技術(shù)的融合仍然處于起步階段，還需要更多的努力，這也是我國未來農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展的重要目標(biāo)。

　　二、農(nóng)用機(jī)器人、農(nóng)用傳感器技術(shù)具備良好的應(yīng)用前景

　　所謂的農(nóng)用機(jī)器人，就是農(nóng)業(yè)機(jī)電一體化與農(nóng)業(yè)裝備融合的產(chǎn)物;農(nóng)用傳感器技術(shù)則是利用傳感器裝置、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)對農(nóng)產(chǎn)品的生物學(xué)特性進(jìn)行監(jiān)測、分析的技術(shù)，業(yè)已在我國部分農(nóng)業(yè)生產(chǎn)地區(qū)得到應(yīng)用。

　　以農(nóng)用機(jī)器人為例，由于農(nóng)業(yè)機(jī)械應(yīng)用中農(nóng)業(yè)作業(yè)環(huán)境、作業(yè)對象的復(fù)雜性和多變性，決定了對農(nóng)用機(jī)器人有更高的要求。

　　具體來說，農(nóng)業(yè)機(jī)器人要能夠自動收集處理作業(yè)環(huán)境及作業(yè)對象的各種信息，確定目標(biāo)并依此決定應(yīng)選擇什么樣的操作形式進(jìn)行恰當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)。

　　例如，在果實收獲時，農(nóng)用機(jī)器人要根據(jù)果實本身的特性自行判斷果實的成熟度，然后采摘果實;在除草和間苗作業(yè)時，農(nóng)用機(jī)器人要能自行區(qū)別出作物與雜草等。

　　在農(nóng)用機(jī)器人研發(fā)及應(yīng)用方面，我國已經(jīng)取得了顯著的進(jìn)步。

　　相信在不久的未來，我們的農(nóng)用機(jī)器人一定在農(nóng)業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)中可以發(fā)揮出更大的作用。

　　再如，農(nóng)用傳感器技術(shù)的應(yīng)用也在農(nóng)業(yè)機(jī)械化過程中有所體現(xiàn)，而且作用明顯。

　　比如，農(nóng)用收割機(jī)上使用谷物流動傳感器能夠快速的測出收割機(jī)每秒收獲的谷物量，而且使用谷物濕度傳感器可以實現(xiàn)對收獲谷物和儲藏谷物濕度的在線測量、監(jiān)控;在糧食烘干、儲存等作業(yè)步驟上，運用溫度傳感器可以解決溫度測量的精度問題以及遠(yuǎn)距離非接觸式測量的相關(guān)問題等。

　　三、小結(jié)

　　綜上所述，新時期農(nóng)業(yè)機(jī)械新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)一方面反映了農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化、產(chǎn)業(yè)化、科技化的基本趨勢，另一方面也給農(nóng)業(yè)機(jī)械化的可持續(xù)發(fā)展提出了嚴(yán)峻的考驗。

　　展望未來，農(nóng)業(yè)機(jī)械化技術(shù)的發(fā)展需要融合多種高精尖科技，也需要農(nóng)業(yè)技術(shù)人員付出更大的努力。

　　只要堅持農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)的創(chuàng)新，尊重農(nóng)業(yè)生產(chǎn)規(guī)律，農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化、集約化發(fā)展的明天值得期待。

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