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嵌入式系統(tǒng)學(xué)習(xí)心得（精選6篇）
當(dāng)我們對人生或者事物有了新的思考時(shí)，不如來好好地做個(gè)總結(jié)，寫一篇心得體會(huì)，這樣可以記錄我們的思想活動(dòng)。那么心得體會(huì)怎么寫才恰當(dāng)呢？下面是小編整理的嵌入式系統(tǒng)學(xué)習(xí)心得，僅供參考，希望能夠幫助到大家。
嵌入式系統(tǒng)學(xué)習(xí)心得 篇1
一、嵌入式系統(tǒng)的概念
著重理解“嵌入”的概念
主要從三個(gè)方面上來理解。
1、從硬件上，將基于CPU的處圍器件，整合到CPU芯片內(nèi)部，比如早期基于X86體系結(jié)構(gòu)下的計(jì)算機(jī)，CPU只是有運(yùn)算器和累加器的功能，一切芯片要造外部橋路來擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)，象串口之類的都是靠外部的16C550/2的串口控制器芯片實(shí)現(xiàn)，而目前的這種串口控制器芯片早已集成到CPU內(nèi)部，還有PC機(jī)有顯卡，而多數(shù)嵌入式處理器都帶有LCD控制器，但其種意義上就相當(dāng)于顯卡。比較高端的ARM類Intel Xscale架構(gòu)下的IXP網(wǎng)絡(luò)處理器CPU內(nèi)部集成PCI控制器（可配成支持4個(gè)PCI從設(shè)備或配成自身為CPI從設(shè)備）；還集成3個(gè)NPE網(wǎng)絡(luò)處理器引擎，其中兩個(gè)對應(yīng)于兩個(gè)MAC地址，可用于網(wǎng)關(guān)交換用，而另外一個(gè)NPE網(wǎng)絡(luò)處理器引擎支持DSL，只要外面再加個(gè)PHY芯片即可以實(shí)現(xiàn)DSL上網(wǎng)功能。IXP系列最高主頻可以達(dá)到1.8G，支持2G內(nèi)存，1G×10或10G×1的以太網(wǎng)口或Febre channel的光通道。IXP系列應(yīng)該是目標(biāo)基于ARM體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)下由intel進(jìn)行整合后成Xscale內(nèi)核的最高的處理器了。
2、從軟件上前，就是在定制操作系統(tǒng)內(nèi)核里將應(yīng)用一并選入，編譯后將內(nèi)核下載到ROM中。而在定制操作系統(tǒng)內(nèi)核時(shí)所選擇的應(yīng)用程序組件就是完成了軟件的“嵌入”，比如WinCE在內(nèi)核定制時(shí)，會(huì)有相應(yīng)選擇，其中就是wordpad，PDF，MediaPlay等等選擇，如果我們選擇了，在CE啟動(dòng)后，就可以在界面中找到這些東西，如果是以前PC上將的windows操作系統(tǒng)，多半的東西都需要我們得新再裝。
3、把軟件內(nèi)核或應(yīng)用文件系統(tǒng)等東西燒到嵌入式系統(tǒng)硬件平臺(tái)中的ROM中就實(shí)現(xiàn)了一個(gè)真正的“嵌入”。
以上的定義是我在6、7年前給嵌入式系統(tǒng)下自話側(cè)重于理解型的定義，書上的定義也有很多，但在這個(gè)領(lǐng)域范圍內(nèi)，誰都不敢說自己的定義是十分確切的，包括那些專家學(xué)者們，歷為畢竟嵌入式系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)范疇下的一門綜合性學(xué)科
二、嵌入式系統(tǒng)的分層與專業(yè)的分類。
嵌入式系統(tǒng)分為4層，硬件層、驅(qū)動(dòng)層、操作系統(tǒng)層和應(yīng)用層。
1、硬件層，是整個(gè)嵌入式系統(tǒng)的根本，如果現(xiàn)在單片機(jī)及接口這塊很熟悉，并且能用C和匯編語言來編程的話，從嵌入式系統(tǒng)的硬件層走起來相對容易，硬件層也是驅(qū)動(dòng)層的基礎(chǔ)，一個(gè)優(yōu)秀的驅(qū)動(dòng)工程師是要能夠看懂硬件的電路圖和自行完成CPLD的邏輯設(shè)計(jì)的，同時(shí)還要對操作系統(tǒng)內(nèi)核及其調(diào)度性相當(dāng)?shù)氖煜さ摹５布脚_(tái)是基礎(chǔ)，增值還要靠軟件。
硬件層比較適合于，電子、通信、自動(dòng)化、機(jī)電一體、信息工程類專業(yè)的人來搞，需要掌握的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)有，單片機(jī)原理及接口技術(shù)、微機(jī)原理及接口技術(shù)、C語言。
2、驅(qū)動(dòng)層，這部分比較難，驅(qū)動(dòng)工程師不僅要能看懂電路圖還要能對操作系統(tǒng)內(nèi)核十分的精通，以便其所寫的驅(qū)動(dòng)程序在系統(tǒng)調(diào)用時(shí)，不會(huì)獨(dú)占操作系統(tǒng)時(shí)間片，而導(dǎo)至其它任務(wù)不能動(dòng)行，不懂操作系統(tǒng)內(nèi)核架構(gòu)和實(shí)時(shí)調(diào)度性，沒有良好的驅(qū)動(dòng)編寫風(fēng)格，按大多數(shù)書上所說添加的驅(qū)動(dòng)的方式，很多人都能做到，但可能連個(gè)初級(jí)的驅(qū)動(dòng)工程師的水平都達(dá)不到，這樣所寫的驅(qū)動(dòng)在應(yīng)用調(diào)用時(shí)就如同windows下我們打開一個(gè)程序運(yùn)行后，再打開一個(gè)程序時(shí)，要不就是中斷以前的程序，要不就是等上一會(huì)才能運(yùn)行后來打開的程序。想做個(gè)好的驅(qū)動(dòng)人員沒有三、四年功底，操作系統(tǒng)內(nèi)核不研究上幾編，不是太容易成功的，但其工資在嵌入式系統(tǒng)四層中可是最高的。
驅(qū)動(dòng)層比較適合于電子、通信、自動(dòng)化、機(jī)電一體、信息工程類專業(yè)尤其是計(jì)算機(jī)偏體系結(jié)構(gòu)類專業(yè)的人來搞，除硬件層所具備的基礎(chǔ)學(xué)科外，還要對數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法、操作系統(tǒng)原理、編譯原理都要十分精通了解。
3、操作系統(tǒng)層，對于操作系統(tǒng)層目前可能只能說是簡單的移植，而很少有人來自已寫操作系統(tǒng)，或者寫出缺胳膊少腿的操作系統(tǒng)來，這部分工作大都由驅(qū)動(dòng)工程師來完成。操作系統(tǒng)是負(fù)責(zé)系統(tǒng)任務(wù)的調(diào)試、磁盤和文件的管理，而嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性十分重要。據(jù)說，XP操作系統(tǒng)是微軟投入300人用兩年時(shí)間才搞定的，總時(shí)工時(shí)是600人年，中科院軟件所自己的女媧Hopen操作系統(tǒng)估計(jì)也得花遇幾百人年才能搞定。因此這部分工作相對來講沒有太大意義。
4、應(yīng)用層，相對來講較為容易的，如果會(huì)在windows下如何進(jìn)行編程接口函數(shù)調(diào)用，到操作系統(tǒng)下只是編譯和開發(fā)環(huán)境有相應(yīng)的變化而已。如果涉及Java方面的編程也是如此的。嵌入式系統(tǒng)中涉及算法的由專業(yè)算法的人來處理的，不必歸結(jié)到嵌入式系統(tǒng)范疇內(nèi)。但如果涉及嵌入式系統(tǒng)下面嵌入式數(shù)據(jù)庫、基于嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)編程和基于某此應(yīng)用層面的協(xié)議應(yīng)用開發(fā)（比如基于SIP、H.323、Astrisk）方面又較為復(fù)雜，并且有難度了。
三、目標(biāo)與定位。
先有目標(biāo)，再去定位。
學(xué)ARM，從硬件上講，一方面就是學(xué)習(xí)接口電路設(shè)計(jì)，另一方面就是學(xué)習(xí)匯編和C語言的板級(jí)編程。如果從軟件上講，就是要學(xué)習(xí)基于ARM處理器的操作系統(tǒng)層面的驅(qū)動(dòng)、移植了。這些對于初學(xué)都來說必須明確，要么從硬件著手開始學(xué)，要么從操作系統(tǒng)的.熟悉到應(yīng)用開始學(xué)，但不管學(xué)什么，只要不是純的操作系統(tǒng)級(jí)以上基于API的應(yīng)用層的編程，硬件的寄存器類的東西還是要能看懂的，基于板級(jí)的匯編和C編程還是要會(huì)的。因此針對于嵌入式系統(tǒng)的硬件層和驅(qū)動(dòng)程的人，ARM的接口電路設(shè)計(jì)、ARM的C語言和匯編語言編程及調(diào)試開發(fā)環(huán)境還是需要掌握的。
因此對于初學(xué)者必然要把握住方向，自己的目標(biāo)是什么，自己要在那一層面上走。然后再著手學(xué)習(xí)較好，與ARM相關(guān)的嵌入式系統(tǒng)的較為實(shí)際的兩個(gè)層面硬件層和驅(qū)動(dòng)層，不管學(xué)好了那一層都會(huì)很有前途的。
如果想從嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用層面的走的話，可能與ARM及其它體系相去較遠(yuǎn)，要著重研究基嵌入式操作系統(tǒng)的環(huán)境應(yīng)用與相應(yīng)開發(fā)工具鏈，比如WinCe操作系統(tǒng)下的EVC應(yīng)用開發(fā)（與windows下的VC相類似），如果想再有突破就往某些音視頻類的協(xié)議上靠，比如VOIP領(lǐng)域的基于SIP或H。323協(xié)議的應(yīng)用層開發(fā)，或是基于嵌入式網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫的開發(fā)等等。
對于初學(xué)者來講，要量力而行，不要認(rèn)為驅(qū)動(dòng)層工資高就把它當(dāng)成方向了，要結(jié)合自身特點(diǎn)，嵌入式系統(tǒng)四個(gè)層面上那個(gè)層面上來講都是有高人存在，當(dāng)然高人也對應(yīng)的高工資，我是做硬件層的，以前每月工資中個(gè)人所得稅要被扣上近3千大元，當(dāng)然我一方面充當(dāng)工程師的角色，一方面充當(dāng)主管及人物的角色，兩個(gè)職位我一個(gè)人干，但上班時(shí)間就那些。硬件這方面上可能與我PK的人很少了，才讓我拿到那么多的工資。
四、開發(fā)系統(tǒng)選擇。
很多ARM初學(xué)者都希望有一套自己能用的系統(tǒng)，但他們住住會(huì)產(chǎn)生一種錯(cuò)誤認(rèn)識(shí)就是認(rèn)為處理器版本越高、性能越高越好，就象很多人認(rèn)為ARM9與ARM7好，我想對于初學(xué)者在此方面以此入門還應(yīng)該理智，開發(fā)系統(tǒng)的選擇最終要看自己往嵌入式系統(tǒng)的那個(gè)方向上走，是做驅(qū)動(dòng)開發(fā)還是應(yīng)用，還是做嵌入式系統(tǒng)硬件層設(shè)計(jì)與板級(jí)測試。如果想從操作系統(tǒng)層面或應(yīng)用層面上走，不管是驅(qū)動(dòng)還是應(yīng)用，那當(dāng)然處理器性能越高越好了，但這個(gè)東西自學(xué)，有十分大的困難，不是幾個(gè)月或半年或是一年二年能搞定的事。
在某種意義上請，ARM7與9的差別就是在某些功能指令集上豐富了些，主頻提高一些而已，就比如286和386。對于用戶來講可能覺查不到什么，只能是感覺速度有些快而已。
ARM7比較適合于那些想從硬件層面上走的人，因?yàn)锳RM7系列處理器內(nèi)部帶MMU的很少，而且比較好控制，就比如S3C44B0來講，可以很容易將Cache關(guān)了，而且內(nèi)部接口寄存器很容易看明白，各種接口對于用硬件程序控制或AXD單步命令行指令都可以控制起來，基于51單片機(jī)的思想很容易能把他搞懂，就當(dāng)成個(gè)32位的單片機(jī)，從而消除很多51工程師想轉(zhuǎn)為嵌入式系統(tǒng)硬件ARM開發(fā)工程師的困惑，從而不會(huì)被業(yè)界某此不是真正懂嵌入式爛公司帶到操作系統(tǒng)層面上去，讓他們望而失畏，讓業(yè)界更加缺少這方面的人才。
而嵌入式系統(tǒng)不管硬件設(shè)計(jì)還是軟件驅(qū)動(dòng)方面都是十分注重接口這部分的，選擇平臺(tái)還要考察一個(gè)處理器的外部資源，你接觸外部資源越多，越熟悉他們那你以后就業(yè)成功的機(jī)率就越高，這就是招聘時(shí)所說的有無“相關(guān)技能”，因?yàn)橐粋�(gè)人不可能在短短幾年內(nèi)把所有的處理器都接觸一遍，而招聘單位所用的處理器就可能是我們完全沒有見過的，就拿臺(tái)灣數(shù)十家小公司（市價(jià)幾千萬）的公司生產(chǎn)的ARM類處理器，也很好用，但這些東西通用性太差，用這些處理器的公司就只能招有相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)的人了，那什么是相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，在硬件上講的是外圍接口設(shè)計(jì)，在軟件上講是操作系統(tǒng)方面相關(guān)接口驅(qū)動(dòng)及應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。我從業(yè)近十年，20xx年ARM出現(xiàn)，我一天始做ARM7，然后直接跑到了Xscale（這個(gè)板本在ARM10—11之間），一做就是五年，招人面試都不下數(shù)百人，在這些方面還是深有體會(huì)的。
我個(gè)人認(rèn)為三星的S3C44b0對初學(xué)者來說比較合適，為什么這么說哪？因?yàn)榻涌谫Y源比較豐富，技術(shù)成熟，資料較多，應(yīng)該十分適合于初學(xué)者，有問題可能很容易找人幫且解決，因?yàn)榇蠖鄶?shù)人都很熟悉，就如同51類的單片機(jī)，有N多位專家級(jí)的人物可以給你幫忙，相關(guān)問題得以很快解答，所然業(yè)界認(rèn)為這款A(yù)RM都做用得爛了，但對于初學(xué)者來，就卻是件好事。
因此開發(fā)系統(tǒng)的選擇，要看自己的未來從來目標(biāo)方向、要看開發(fā)板接口資源、還要看業(yè)界的通用性。
五、如何看待培訓(xùn)。
首先說說我自己，我目前從業(yè)近十年，與國內(nèi)嵌入式系統(tǒng)行業(yè)共同起步，一直站在嵌入式系統(tǒng)行業(yè)前沿，設(shè)計(jì)過多款高端嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)產(chǎn)品并為眾多公司提供過解決方案，離職前為從事VOIP的美資公司設(shè)計(jì)IP—PBX，歷任項(xiàng)目經(jīng)理、項(xiàng)目主管、技術(shù)總監(jiān)、部門經(jīng)理，積累眾多人脈，并集多年經(jīng)驗(yàn)所得，考慮到學(xué)生就業(yè)與公司招人的不相匹配，公司想招人招不到，而學(xué)生和剛畢業(yè)的工程師想找份工作也不太容易，于此力創(chuàng)知天行科技有限公司，開展嵌入式系統(tǒng)教育培訓(xùn)。
因一線的科研人員和一線的教師不相接觸，導(dǎo)至國內(nèi)嵌入式人才缺乏，國外高校的技術(shù)超前于業(yè)界公司，而國內(nèi)情況是業(yè)界公司方面的嵌入式系統(tǒng)技術(shù)要遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于高校。為架構(gòu)業(yè)界與高校溝通的橋梁，把先進(jìn)技能帶給高校學(xué)子，為學(xué)生在就業(yè)競爭中打造一張王牌，并為業(yè)界工程師快速提升實(shí)現(xiàn)自我創(chuàng)造機(jī)遇，我就這樣辭去了外企年薪20多萬的職位，做嵌入式系統(tǒng)方面的培訓(xùn)了。
對于培訓(xùn)來講，是花錢來買時(shí)間，很多工程師都喜歡自己學(xué)，認(rèn)為培訓(xùn)不值，這也是有可能的，純?yōu)橘嶅X的培訓(xùn)當(dāng)然不會(huì)太有價(jià)值，但對于實(shí)力型的培訓(xùn)他們可能就虧大了，有這樣一筆帳不知他們算過沒有，如果一個(gè)一周的培訓(xùn)，能帶給他們自學(xué)兩年后才能掌握的知識(shí)，在培訓(xùn)完后他們用三個(gè)月到半年時(shí)間消化培訓(xùn)內(nèi)容，這樣他會(huì)省約至少一年半的時(shí)間來學(xué)其它的或重新站在另一個(gè)高度上工作，那么他將最遲一年后會(huì)拿到他兩年后水平所對應(yīng)的工資，就是在工資與水平對應(yīng)的關(guān)系上比同批人縮短一年，每月按最少1千計(jì)，再減去培訓(xùn)費(fèi)用至少多1.0萬，同時(shí)也省了一年時(shí)間，不管是休閑也好，再繼續(xù)提高也好，總之是跑到了隊(duì)伍的前面了。
另一層面上講，對于新人的培訓(xùn)相當(dāng)于他們?yōu)樽约禾崆百I了份失業(yè)保險(xiǎn)，有師傅會(huì)帶領(lǐng)他們?nèi)氲�，我今年暑假時(shí)班里最年輕的一個(gè)學(xué)生是大二的，今年才上大三，這學(xué)期才剛學(xué)單片機(jī)，但現(xiàn)在ARM方面的編程工作已經(jīng)搞得有聲有色了，再過一年多畢業(yè)，他還會(huì)失業(yè)嗎？再者通過培訓(xùn)，你可以知道很多業(yè)界不為常人所知的事，同時(shí)也為自己找了個(gè)師傅，就比如說，兩個(gè)工程師分別用S3C2410和PXA255來做手持設(shè)備，同樣兩人都工作四年，再出去找工作，兩人工資可能最多可相差一倍，為什么？這就是業(yè)界不為常人所知的規(guī)則，2410屬于民品，被業(yè)界用爛了，做產(chǎn)品時(shí)成本特敏感，當(dāng)然也對人才成本敏感了，PXA255是intel的東西，一個(gè)255 CPU能買三個(gè)2410，一直被業(yè)界定義為貴族產(chǎn)品，用的公司都是大公司或?yàn)檐姺椒⻊?wù)的公司，不會(huì)在乎成本，只要把東西做好，一切都好說，但這方面做的人也少啊，因?yàn)殚_發(fā)系統(tǒng)貴啊。
對于說為自已找了個(gè)好師傅，我想是這樣的，因?yàn)橥?jí)工程師間存在著某此潛在的競爭關(guān)系，有很多人不愿意把自己知道的東西教給別人，這意味著他將要失業(yè)，就是所說的教會(huì)徒弟，餓死師傅，但對于我們這些人就不存在這樣的關(guān)系了，我是在嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)設(shè)計(jì)上走到了一定程序，目前在國內(nèi)這塊的技術(shù)上已經(jīng)是自己很難再突破自己，因此很多東西我對大家都是OPEN的，就比如說下面那部分關(guān)于接口設(shè)計(jì)中所提到的時(shí)序接口東西，我要是不講，卻使是高級(jí)硬件工程師我想也幾乎只有10%的人能知道吧。
六、成為高級(jí)嵌入式系統(tǒng)硬件工程師要具備的技能。
首先我聲明，我是基于嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)級(jí)設(shè)計(jì)的，硬件這個(gè)方向我相對來講比較有發(fā)言權(quán)，如果是其它方面所要具備的基本技能還要和我們培訓(xùn)中心其它專業(yè)級(jí)講師溝通。他們的方面上我只能說是知道些，但不是太多，初級(jí)的問題也可以問我。
對于硬件來講有幾個(gè)方向，就單純信號(hào)來分為數(shù)字和模擬，模擬比較難搞，一般需要很長的經(jīng)驗(yàn)積累，單單一個(gè)阻值或容值的精度不夠就可能使信號(hào)偏差很大。因此年輕人搞的較少，隨著技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了模擬電路數(shù)字化，比如手機(jī)的Modem射頻模塊，都采用成熟的套片，而當(dāng)年國際上只有兩家公司有此技術(shù)，自我感覺模擬功能不太強(qiáng)的人，不太適合搞這個(gè)，如果真能搞定到手機(jī)的射頻模塊，只要達(dá)到一般程度可能月薪都在15K以上。
另一類就是數(shù)字部分了，在大方向上又可分為51/ARM的單片機(jī)類，DSP類，F(xiàn)PGA類，國內(nèi)FPGA的工程師大多是在IC設(shè)計(jì)公司從事IP核的前端驗(yàn)證，這部分不搞到門級(jí)，前途不太明朗，即使做個(gè)IC前端驗(yàn)證工程師，也要搞上幾年才能勝任。DSP硬件接口比較定型，如果不向驅(qū)動(dòng)或是算法上靠攏，前途也不會(huì)太大。而ARM單片機(jī)類的內(nèi)容就較多，業(yè)界產(chǎn)品占用量大，應(yīng)用人群廣，因此就業(yè)空間極大，而硬件設(shè)計(jì)最體現(xiàn)水平和水準(zhǔn)的就是接口設(shè)計(jì)這塊，這是各個(gè)高級(jí)硬件工程師相互PK，判定水平高低的依據(jù)。而接口設(shè)計(jì)這塊最關(guān)鍵的是看時(shí)序，而不是簡單的連接，比如PXA255處理器I2C要求速度在100Kbps，如果把一個(gè)I2C外圍器件，最高還達(dá)不到100kbps的與它相接，必然要導(dǎo)致設(shè)計(jì)的失敗。這樣的情況有很多，比如51單片機(jī)可以在總線接LCD，但為什么這種LCD就不能掛在ARM的總線上，還有ARM7總線上可以外接個(gè)Winband的SD卡控制器，但為什么這種控制器接不到ARM9或是Xscale處理器上，這些都是問題。因此接口并不是一種簡單的連接，要看時(shí)序，要看參數(shù)。一個(gè)優(yōu)秀的硬件工程師應(yīng)該能夠在沒有參考方案的前提下設(shè)計(jì)出一個(gè)在成本和性能上更加優(yōu)秀的產(chǎn)品，靠現(xiàn)有的方案，也要進(jìn)行適當(dāng)?shù)目尚行圆眉簦皇呛鷣y的來，我遇到一個(gè)工程師把方案中的5V變1。8V的DC芯片，直接更換成LDO，有時(shí)就會(huì)把CPU燒上幾個(gè)。前幾天還有人希望我?guī)兔Π阉麄円郧盎赑XA255平臺(tái)的手持GPS設(shè)備做下程序優(yōu)化，我問了一下情況，地圖是存在SD卡中的，而SD卡與PXA255的MMC控制器間采用的SPI接口，因此導(dǎo)致地圖讀取速度十分的慢，這種情況是設(shè)計(jì)中嚴(yán)重的缺陷，而不是程序的問題，因此我提了幾條建議，讓他們更新試下再說。因此想成為一個(gè)優(yōu)秀的工程師，需要對系統(tǒng)整體性的把握和對已有電路的理解，換句話說，給你一套電路圖你終究能看明白多少，看不明白80%以上的話，說明你離優(yōu)秀的工程師還差得遠(yuǎn)哪。其次是電路的調(diào)試能力和審圖能力，但最最基本的能力還是原理圖設(shè)計(jì)PCB繪制，邏輯設(shè)計(jì)這塊。這是指的硬件設(shè)計(jì)工程師，從上面的硬件設(shè)計(jì)工程師中還可以分出ECAD工程師，就是專業(yè)的畫PCB板的工程師，和EMC設(shè)計(jì)工程師，幫人家解決EMC的問題。硬件工程師再往上就是板級(jí)測試工程師，就是C語功底很好的硬件工程師，在電路板調(diào)試過程中能通過自已編寫的測試程序?qū)τ布δ苓M(jìn)行驗(yàn)證。然后再交給基于操作系統(tǒng)級(jí)的驅(qū)動(dòng)開發(fā)人員。
總之，硬件的內(nèi)容很多很雜，硬件那方面練成了都會(huì)成為一個(gè)高手，我時(shí)常會(huì)給人家做下方案評(píng)估，很多高級(jí)硬件工程師設(shè)計(jì)的東西，經(jīng)常被我一句話否定，因此工程師做到我這種地步，也會(huì)得罪些人，但硬件的確會(huì)有很多不為人知的東西，讓很多高級(jí)硬件工程師也摸不到頭腦。
那么高級(jí)硬件件工程師技術(shù)技能都要具備那些東西哪，首先要掌握EDA設(shè)計(jì)的輔助工具類如ProtelORCADPowperPCBMaplux2ISE、VDHL語言，要能用到這些工具畫圖畫板做邏輯設(shè)計(jì)，再有就是接口設(shè)計(jì)審圖能力，再者就是調(diào)試能力，如果能走到總體方案設(shè)計(jì)這塊，那就基本上快成為資深工程師了。
嵌入式系統(tǒng)學(xué)習(xí)心得 篇2
嵌入式系統(tǒng)用在一些特定專用設(shè)備上，通常這些設(shè)備的硬件資源(如處理器、存儲(chǔ)器等)非常有限，并且對成本很敏感，有時(shí)對實(shí)時(shí)響應(yīng)要求很高等。特別是隨著消費(fèi)家電的智能化，嵌入式更顯重要。像我們平常常見到的手機(jī)、PDA、電子字典、可視電話、VCD/DVD/MP3 Player、數(shù)字相機(jī)(DC)、數(shù)字?jǐn)z像機(jī)(DV)、U-Disk、機(jī)頂盒(Set Top Box)、高清電視(HDTV)、游戲機(jī)、智能玩具、交換機(jī)、路由器、數(shù)控設(shè)備或儀表、汽車電子、家電控制系統(tǒng)、醫(yī)療儀器、航天航空設(shè)備等等都是典型的嵌入式系統(tǒng)。
看到了嵌入式系統(tǒng)的范圍，你也應(yīng)該知道嵌入式系統(tǒng)工程師是做什么的，就是開發(fā)上面的那些電子產(chǎn)品的工程師。
關(guān)于如何學(xué)習(xí)嵌入式?
學(xué)習(xí)嵌入式，該學(xué)習(xí)什么基本的知識(shí)呢?
首先C語言，這個(gè)是毋庸置疑的，不管是做嵌入式軟件還是硬件開發(fā)的人員，對C語言的掌握這個(gè)是必需的，特別是對于以后致力于嵌入式軟件開發(fā)的人，現(xiàn)在絕大部分都是用C語言，你說不掌握它可以嗎?至于如何學(xué)習(xí)C語言，我想這些基礎(chǔ)的知識(shí)每個(gè)人都有自己的方法，關(guān)鍵要去學(xué)習(xí)，看書也好，網(wǎng)上找些視頻看也好。很多人會(huì)問，C語言要學(xué)到怎么樣，我覺得這沒有標(biāo)準(zhǔn)的答案。我想至少你在明白了一些基礎(chǔ)的概念后，就該寫代碼了，動(dòng)手才是最重要的，當(dāng)你動(dòng)手了，遇到問題了，再反過來學(xué)習(xí)，反過來查查課本，那時(shí)的收獲就不是你死看書能得到的。
其次，應(yīng)該對操作系統(tǒng)有所了解，這對你對硬件和軟件的理解，絕對有很大的幫助。應(yīng)該把系統(tǒng)的管理理解一下，比如進(jìn)程、線程，系統(tǒng)如何來分配資源的，系統(tǒng)如何來管理硬件的，當(dāng)然，不是看書就能把這些理解透，如果不是一時(shí)能理解，沒關(guān)系，多看看，結(jié)合以后的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，會(huì)有更好的.理解的。
還有應(yīng)該學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)，如linux或者wince下的編程，這些對以后做應(yīng)用的編程很有幫助，當(dāng)然，如果做手機(jī)的話，那可以學(xué)習(xí)MTK、塞班、Android等操作系統(tǒng)，Android是以后發(fā)展的趨勢，現(xiàn)在很熱門，Android也是基于linux系統(tǒng)封裝的，所以建議先學(xué)習(xí)下linux。
還有，應(yīng)該學(xué)習(xí)下單片機(jī)或者ARM或者M(jìn)IPS，很多人說我沒有單片機(jī)的經(jīng)驗(yàn)，直接學(xué)ARM可以嗎?我覺得那完全沒有問題的，當(dāng)然如果你學(xué)習(xí)過單片機(jī)，那最好不過了，以后學(xué)習(xí)ARM就更簡單了。
最后如果你把以上的知識(shí)都有所了解后，就該去閱讀閱讀一些優(yōu)秀的代碼，比如結(jié)合arm芯片手冊學(xué)習(xí)去學(xué)習(xí)下UBOOT的源代碼，了解下最小的系統(tǒng)開發(fā)，那對你整個(gè)嵌入式開發(fā)的非常有幫助的，可以的話，還可以學(xué)習(xí)下linux的源代碼，當(dāng)然如果你直接閱讀2.6的代碼，我想你會(huì)很痛苦的，可以先看看linux 代碼早期的版本，比如0.12 的代碼等等，麻雀雖小，五臟俱全，如果你全看完了，那我想你就是一名很成功的嵌入式工程師。
至于上面說的知識(shí)如何學(xué)習(xí)呢?每個(gè)人都應(yīng)該去找自己最好的方法，所謂的最好的方法就是最適合自己的方法。很多人看不進(jìn)書，那就去看看視頻吧。視頻也應(yīng)該要選擇，不是隨便看看，應(yīng)該要有所選擇，有所挑選。我也是這樣一路走過來的，不過我這人比較懶，我看不進(jìn)書，一看書我就想睡覺，所以這幾年我都是看視頻過來的，現(xiàn)在也算學(xué)有所成，但也不敢說是高手吧。
我在網(wǎng)上看到，有人把自己學(xué)習(xí)嵌入式的視頻總結(jié)出來，嵌入式系列實(shí)踐和視頻教程，大家可以看看網(wǎng)址我仔細(xì)看了覺得很不錯(cuò)，我本來也想整理下，可是奈何我自己的電腦硬盤空間才40G，沒有辦法，時(shí)間也是不夠，心有余而力不足，我不是在幫他做廣告，雖然要花錢，我覺得算不錯(cuò)，至少自己不用去整理和花大量的時(shí)間去找資源，當(dāng)然如果網(wǎng)上有的下，你網(wǎng)速和硬盤都?jí)虻脑�，我建議大家自己網(wǎng)上下也好。想想我自己該開始學(xué)的時(shí)候，那時(shí)視頻資源少之又少，我買書和買視頻至少花了幾千塊，但是我覺得那很值，至少我現(xiàn)在賺回來了很多知識(shí)。
最后，希望這篇文章對熱愛嵌入式，想致力于嵌入式開發(fā)的朋友有所幫助。送給大家一句簡單而又樸素的話，堅(jiān)持就是勝利，貴在堅(jiān)持，也可以看看如何堅(jiān)持嵌入式學(xué)習(xí)!
嵌入式系統(tǒng)學(xué)習(xí)心得 篇3
一、嵌入式系統(tǒng)及其應(yīng)用概述
嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟件可編程，硬件可剪裁、重構(gòu)的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。該系統(tǒng)通常嵌入在對象環(huán)境中，并通過其在對象環(huán)境下運(yùn)行的特定程序，完成對外界物理參數(shù)地采集、處理，達(dá)到對控制對象地響應(yīng)或人機(jī)交互的功能。
目前，嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展方向主要是解決接口多樣性、適應(yīng)性、靈活性和集成開發(fā)環(huán)境等的特定應(yīng)用問題。嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的底層性與對象系統(tǒng)的緊耦合性是其顯著的基本特征。所以，最大限度的滿足對象數(shù)據(jù)采集、控制、開發(fā)環(huán)境、功耗，以及適應(yīng)能力、可靠性等品質(zhì)因數(shù)是選擇嵌入式系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)。
為適應(yīng)技術(shù)發(fā)展需求，嵌入系統(tǒng)在不斷追求結(jié)構(gòu)緊湊、堅(jiān)固可靠、技術(shù)密集、高度分散的同時(shí)，尤以不斷創(chuàng)新為嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展核心。使嵌入系統(tǒng)凸現(xiàn)了高技術(shù)門檻，主要表現(xiàn)在軟硬件設(shè)計(jì)的緊密相關(guān)性上，特別是構(gòu)建RTOS系統(tǒng)需透徹了解RTOS的工作機(jī)制和系統(tǒng)資源配制，掌握底層軟件、系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)、調(diào)試方法。
隨著對嵌入式系統(tǒng)的智能化愈加關(guān)注，現(xiàn)場可編程、調(diào)試、引腳配置變得非常重要和必不可少。所以，用戶可配置的SCO（在片系統(tǒng)）已成為現(xiàn)階段嵌入式系統(tǒng)的核心發(fā)展技術(shù)。通過現(xiàn)場可編程陣列把接口應(yīng)用設(shè)計(jì)和系統(tǒng)開發(fā)留給系統(tǒng)設(shè)計(jì)者，提供靈活、多樣的片上電路設(shè)計(jì)平臺(tái)，使電路板設(shè)計(jì)變成在片的芯片配置，將嵌入系統(tǒng)地設(shè)計(jì)帶入了軟硬件的雙編程時(shí)期，進(jìn)一步縮短了產(chǎn)品開發(fā)周期。而下一代的在片系統(tǒng)還將發(fā)展成一個(gè)MUC數(shù)量可縮放的集合體。
在嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)中，雖然高端產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，但由于應(yīng)用對象、環(huán)境的不同特點(diǎn)，嵌入系統(tǒng)的8位機(jī)產(chǎn)品仍因應(yīng)用對象的有限響應(yīng)時(shí)間、完備的集成開發(fā)環(huán)境、良好的性價(jià)比等優(yōu)勢仍然占據(jù)著低端應(yīng)用系統(tǒng)的主流地位。Cygnel公司的C8051F系列產(chǎn)品就充分印證了這點(diǎn)。
回顧嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展歷程，已經(jīng)歷了由模擬向數(shù)字的演進(jìn)過程，現(xiàn)又逐步演變?yōu)閿?shù)模并存情形。由最初軟件編程主宰的微處理器（嵌入式微處理器、數(shù)字信號(hào)處理器、單片機(jī)），到硬編程主宰的專用集成電路時(shí)代，再到今天的現(xiàn)場可編配置時(shí)代。嵌入式系統(tǒng)的核心技術(shù)正沿著“許氏循環(huán)”的浪潮不斷前行。而配套的軟件設(shè)計(jì)平臺(tái)也隨著科技進(jìn)步在不斷得到完善。可以預(yù)期，軟硬雙可編程的嵌入式系統(tǒng)時(shí)代必會(huì)帶來更加便捷的開發(fā)環(huán)境和技術(shù)支持。
二、嵌入系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則
嵌入系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有很強(qiáng)的針對性，軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。需解決好軟硬件的同步與集成設(shè)計(jì)問題，要結(jié)合具體應(yīng)用進(jìn)行綜合考慮，保證設(shè)計(jì)工作的一致性與正確性。在針對具體應(yīng)用系統(tǒng)的功能目標(biāo)分析基礎(chǔ)上，分解整個(gè)系統(tǒng)的各項(xiàng)功能指標(biāo)和技術(shù)要求，結(jié)合系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng)要求、接口功能定義與標(biāo)準(zhǔn)、嵌入芯片的.處理能力、編程語言、開發(fā)環(huán)境、產(chǎn)品的升級(jí)與維護(hù)問題、開發(fā)投入能力、產(chǎn)品綜合成本等多方面因素進(jìn)行權(quán)衡考慮。
（一）在明確系統(tǒng)性能需求的基礎(chǔ)上，細(xì)化以下考慮因素
1、系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)手段的軟硬件分配。
2、器（部）件選擇和系統(tǒng)構(gòu)建。包括微處理器芯片、外圍接口電路、各種驅(qū)動(dòng)電路形式、器部件類型、前后向通道處理方式、人機(jī)界面和手段等。
3、控制算法設(shè)計(jì)以及軟件系統(tǒng)的架構(gòu)形式。
4、語言選擇。依據(jù)設(shè)計(jì)者熟練程度和習(xí)慣、開發(fā)環(huán)境和控制功能要求選取。
5、抗干擾問題的解決與設(shè)計(jì)。包括軟件的和硬件的、常規(guī)的和特定的。
6、實(shí)現(xiàn)工藝和方式。包括印制板設(shè)計(jì)、走線安裝、裝配工藝、新材料或新技術(shù)的應(yīng)用等。
在各實(shí)施階段，對項(xiàng)目進(jìn)度、關(guān)鍵技術(shù)的風(fēng)險(xiǎn)因素必須進(jìn)行審查評(píng)估，評(píng)價(jià)軟一硬件的功能設(shè)計(jì)與分配，以及實(shí)現(xiàn)的技術(shù)性能、工作量和時(shí)間進(jìn)度。明確電路之間的接口參數(shù)、軟一硬件功能銜接，以及項(xiàng)目中存在的問題和缺陷，及時(shí)發(fā)現(xiàn)關(guān)鍵部位或矛盾突出點(diǎn)的瓶頸問題，將隱患排除在早期設(shè)計(jì)階段。
�。ǘ┣度胂到y(tǒng)中微處理器選擇應(yīng)考慮
1、MCU的算術(shù)、邏輯處理能力；運(yùn)算速度和時(shí)鐘頻率；總線控制功能、中斷方式和仲裁機(jī)制；RAM和FLASHROM容量；軟件加密保護(hù)。
2、外圍接口功能的可重構(gòu)配置能力；數(shù)據(jù)通訊模式；前后向通道類型；端口電壓的適應(yīng)能力等；
3、開發(fā)工具的在線調(diào)試或仿真能力；FLASH代碼讀寫環(huán)境；編程語言的支持程度；代碼的可移植性等。
4、電源電壓；功耗等。
三、嵌入系統(tǒng)的軟件特點(diǎn)
嵌入式系統(tǒng)是可利用資源有限、專用性很強(qiáng)、實(shí)時(shí)性要求也很高的應(yīng)用控制系統(tǒng)。故在軟件設(shè)計(jì)方法和實(shí)現(xiàn)手段上，嵌入系統(tǒng)軟件同PC機(jī)軟件存在很大差異，主要表現(xiàn)在：
�。ㄒ唬⿲�(shí)時(shí)性的控制方法
PC軟件提升速率方法，極大依賴處理器性能提升，還體現(xiàn)在緩存方案、動(dòng)態(tài)分配等技術(shù)手段上。但在嵌入式系統(tǒng)中應(yīng)用這些技術(shù)就存在硬件資源不足、工作頻率低的現(xiàn)實(shí)問題，會(huì)降低系統(tǒng)的可靠性。
（二）特定的異構(gòu)特征
嵌入式控制軟件設(shè)計(jì)既要考慮特定的硬件固有部分，也要考慮來自系統(tǒng)之外的各種通訊、傳感器的專用信號(hào)處理接口，以及不同控制目標(biāo)的實(shí)時(shí)期望和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的異步并發(fā)事件處理能力。因此不同的硬件系統(tǒng)或控制目標(biāo)，將會(huì)產(chǎn)生不同的系統(tǒng)構(gòu)建方案。
�。ㄈ┫到y(tǒng)的性能目標(biāo)
編寫嵌入式軟件必須著重考慮與硬件系統(tǒng)相匹配的功耗、不間斷運(yùn)行、故障恢復(fù)、高可靠性等方面的約束條件，實(shí)現(xiàn)特定應(yīng)用環(huán)境下的控制功能、實(shí)時(shí)性響應(yīng)的目標(biāo)要求。因此，嵌入系統(tǒng)要在借鑒通用軟件技術(shù)，遵循軟件工程理論，規(guī)范軟件開發(fā)過程的同時(shí)。還應(yīng)根據(jù)嵌入式系統(tǒng)特點(diǎn)研究開發(fā)技術(shù)和算法結(jié)構(gòu)，提高開發(fā)效率，確保系統(tǒng)軟件的質(zhì)量和可靠性，以及軟件的復(fù)用性、可移植性和易維護(hù)性�？v觀嵌入式軟件設(shè)計(jì)方法的發(fā)展歷程，走過了從結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)、面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)、基于構(gòu)件的設(shè)計(jì)階段，經(jīng)歷了單任務(wù)到多任務(wù)的系統(tǒng)轉(zhuǎn)變。
嵌入式系統(tǒng)學(xué)習(xí)心得 篇4
研究嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)有快兩年的時(shí)間了。很慶幸自己當(dāng)初選擇了嵌入式系統(tǒng)作為自己的研究和職業(yè)方向，可以說它是一種催化劑，讓我自身的修養(yǎng)和研究能力都有了很大的提高。
在嵌入式系統(tǒng)的大門前，我只能算是剛剛看到這個(gè)大門的臺(tái)階，但這段小小的距離讓我受益頗多，現(xiàn)將其中心得奉獻(xiàn)出來，歡迎高手前輩們指正，以供剛接觸的新人參考。
在寫之前，想先寫一句話，千萬不要以為你是天才，所謂天才即勝別人N倍的人，如果你真認(rèn)為你是天才，請以天才的標(biāo)準(zhǔn)來要求自己，將自己付出和別人的比例以N:1來進(jìn)行。
�。�1）學(xué)習(xí)與生活心態(tài)
很多朋友都是在剛步入大學(xué)校門開始接觸計(jì)算機(jī)或者其他。大學(xué)是一個(gè)很讓人迷茫頹廢的地方，可能你在高中躊躇滿志，但在大學(xué)的管理機(jī)制下卻心態(tài)漸糜。能夠在大學(xué)（大一）里找到自己人生之志的同學(xué)有多少？目標(biāo)要明確，不要得過且過，不要追逐熱門的東西。
不管在什么時(shí)候，心里都要有自己的信念和理想，不要被其他東西左右了自己。要從興趣和競爭出發(fā)，因?yàn)檫@才是你產(chǎn)生動(dòng)力源的地方。學(xué)東西時(shí)，要讓自己先喜歡上它，要學(xué)會(huì)享受學(xué)習(xí)它的時(shí)間，喜歡喬XXX的都知道，喬老爺子最常說的一句就是要享受比賽的時(shí)間。
因?yàn)橹挥心阆矚g上了它，享受了它，才不會(huì)被它所產(chǎn)生的壓力壓倒自己，不要產(chǎn)生一種厭惡的'心理。而且心態(tài)要調(diào)整，不要一味的蠻學(xué)，死學(xué)，在沒有什么興趣學(xué)的時(shí)候可以先玩幾天，在回過頭來，或者用其他的方式來轉(zhuǎn)換。要抱著一種十年方能磨一劍的心理，扎扎實(shí)實(shí)從基礎(chǔ)開始，不要為高速開發(fā)的一些現(xiàn)象所迷惑，那些都只是軟件的功勞。
我個(gè)人認(rèn)為搞編程，英語和數(shù)學(xué)很重要，大家一定要時(shí)時(shí)的抓，至于怎么抓那就是另外一回事了，當(dāng)然其他的知識(shí)也要汲取，可以多接觸點(diǎn)天文，地理，人文方面的東西來補(bǔ)充自己。轉(zhuǎn)換的生活方式。要學(xué)會(huì)生活，在人的一生中，都會(huì)遇到一些很不開心的事，或者大大小小的意外，孫子兵法里面一句大意就是說，戰(zhàn)場上要會(huì)將劣勢轉(zhuǎn)成優(yōu)勢，即最大的劣勢很可能就是你的優(yōu)勢所在。
一個(gè)打擊你可以把他變?yōu)榍斑M(jìn)的動(dòng)力，不必為了一點(diǎn)挫折和捶胸頓足，不必為了一點(diǎn)小事爭吵不休。空閑的時(shí)候可以躺下來看看天，你就會(huì)明白自強(qiáng)不息，厚德載物之理。（看到一些為了失戀或者其他而墮落的人真的很難受和可惜）。
要給人以幫助。別人有困難時(shí)或者一些舉手之勞在自己解決范圍內(nèi)的盡力幫之，這對自己不會(huì)損失什么，相反在對方心里能夠樹立你的形象和增加好感。記住，給人之恩時(shí)也是給你自己鋪路，這個(gè)世界不是靠你一個(gè)人可改變的。
�。�2）編程語言的選擇語言的爭論。
很多初學(xué)擇，老是在學(xué)習(xí)何種語言上舉棋不定，試問，中國牌子有幾個(gè)不被罵的，試問，世界上哪部影片沒人說他壞話的？術(shù)業(yè)有專攻，各司其職，每個(gè)語言的出現(xiàn)肯定都有自己價(jià)值和領(lǐng)域的范圍，不同的只是價(jià)值和領(lǐng)域的高級(jí)和大小。
就像高，矮，胖，瘦組成一個(gè)“型”。但是技術(shù)是進(jìn)步的，這個(gè)進(jìn)步也是在舊的基礎(chǔ)上。放心，技術(shù)再飛躍也不會(huì)今天奔I，明天扣肉的迅速，在學(xué)習(xí)的同時(shí)也要時(shí)時(shí)關(guān)注整個(gè)語言界的走勢（貌似哪個(gè)偉人說的與時(shí)俱進(jìn)），保持一種同步曲線的前進(jìn)。語言能干什么？能問這句話，很欣慰。
表明你是從基礎(chǔ)學(xué)起才會(huì)問出這樣的話來。但換而言之你一開始對這門語言調(diào)查的信息不足。廟算者勝，對自己身邊的事物了解是非常重要的，這也能說明說你的教材或者教導(dǎo)你的人不夠充分。如果是我對新手交流，我會(huì)花足時(shí)間讓他明白這門語言是什么，能干什么，整個(gè)體系等等。
這樣在學(xué)的時(shí)候，對同一條語句上的理解你可能跟別人就不一樣了，因?yàn)槟阒肋@門語言的體系架構(gòu)，你可以從更多的特性角度去挖掘使用它。提高自己對語言閱讀能力。如何快速的進(jìn)步？可以告訴你沒有一步登天的辦法，但是也可以告訴你如何讓你快速掌握你所學(xué)的技術(shù)。多讀他人代碼，多領(lǐng)悟他人思維，多給自己出難題，多幾種方法來解問題，多將語言的思想和身邊的事物聯(lián)系起來。想想你是怎么掌握普通話的，方法就不具體說了。
編程的思維。計(jì)算機(jī)是充滿誘惑的東西，很多人都說熱愛計(jì)算機(jī)，那只是它的表面，你熱愛的只是他的一種擴(kuò)展性的東西。能學(xué)計(jì)算機(jī)我很高興，因?yàn)橛?jì)算機(jī)從某種意義上來說將空間的距離給消除掉了。這里沒有流血，沒有犧牲。你可以以一種藝術(shù)家的思維來塑造它，可以以偵探的邏輯思維來解決它，可以以一種戰(zhàn)爭狂人的思維來摧毀它。
你可以將你的這種思維體現(xiàn)在代碼和整個(gè)布局里，不要驚異別人代碼思維的異風(fēng)，你也有自己的思維風(fēng)格，你也可以，你也可以用自己代碼讓別人驚異。記住你學(xué)東西時(shí)更多的要體會(huì)他的思維，比如數(shù)學(xué)，微積分，離散，無數(shù)的定理，你學(xué)完以后可能永遠(yuǎn)都用不到，但是你可能有這種感覺，在你碰到某一問題時(shí)，這一問題的性質(zhì)和你學(xué)到的東西很類似，但是中間就是差了一點(diǎn)東西，對了，這就是它思維上的一種運(yùn)用，一種抽象，一種轉(zhuǎn)換。
嵌入式系統(tǒng)學(xué)習(xí)心得 篇5
就我個(gè)人而言，從最開始對嵌入式一竅不通到現(xiàn)在越學(xué)越感興趣，當(dāng)然相應(yīng)在嵌入式方面的提高也是很明顯的。學(xué)習(xí)嵌入式越來越成為我學(xué)習(xí)中的一部分，現(xiàn)在把我的學(xué)習(xí)過程的心得體會(huì)與大家一起分享，希望那些和我一樣對嵌入式想學(xué)而又迷茫，不知從哪入手的同學(xué)朋友有所幫助。
1 .基礎(chǔ)知識(shí)
嵌入式開發(fā)很大一部分靠C語言，尤其在底層驅(qū)動(dòng)等用的很多，當(dāng)然在應(yīng)用開發(fā)還用到諸如C++等其他語言，但我想對于一個(gè)初學(xué)者有C基礎(chǔ)就足夠了，等到學(xué)到一定程度再去擴(kuò)展。所以C基礎(chǔ)是學(xué)嵌入式的前提。
關(guān)于C語言需要知道基本的語法，什么是結(jié)構(gòu)體，什么是共用體，有什么區(qū)別，不用強(qiáng)記一些實(shí)際中用的很少的東西。C++要知道什么是類，怎么定義，繼承，接口，要深刻理解，當(dāng)然基本語法也是必不可少的。
操作系統(tǒng)原理也需要基本理解和掌握的，我記得我上課的時(shí)候不以為然沒有認(rèn)真學(xué)習(xí)，后來發(fā)現(xiàn)很多的東西都是在這個(gè)課上講到的。什么時(shí)間片啊，任務(wù)調(diào)度啊，都是在那里知道的。
Linux基本命令的使用（vi編輯器必須會(huì)用，因?yàn)樵诮K端修改文件的時(shí)候只能用這個(gè)），我們現(xiàn)在很多的人都習(xí)慣用鼠標(biāo)了，很少用到命令，我學(xué)習(xí)嵌入Linux就強(qiáng)迫自己去改掉這個(gè)習(xí)慣了，Linux用命令操作一是效率高，二是功能非常強(qiáng)大，遠(yuǎn)非圖形界面能比的了的，其實(shí)我們用圖形界面的操作都要轉(zhuǎn)化為命令傳給硬件的。Linux文件系統(tǒng)的管理要清楚，哪個(gè)目錄存放是什么東西，有什么用，文件權(quán)限管理等。
2.單片機(jī)知識(shí)的學(xué)習(xí)
我覺得單片機(jī)、嵌入式等這一類都有很大的相似性，知識(shí)功能不一樣，但工作的原理、控制原理都和大的相似。就我個(gè)人而言，能比較快的`進(jìn)入嵌入式的學(xué)習(xí)與提高，很大一部分依賴于對單片機(jī)的原理有較深入的學(xué)習(xí)和理解，單片機(jī)比較簡單，學(xué)習(xí)起來相對比較容易，所以我建議想學(xué)嵌入式的同學(xué)，可以和我一樣從單片機(jī)入手，那樣不僅可以理解這些微處理器、微控制器的操作與控制原理，當(dāng)然還可以順便學(xué)學(xué)匯編語言，這對后面的嵌入式學(xué)習(xí)都有很大的幫助。
看書不要希望一次就會(huì)，一次就明白是什么意思，也不要死記硬背，看不明白也沒關(guān)系，以后遇到了知道去哪里去找就可以了，以后遇到的多了，也就記住了，遇到的少的，忘記也就忘記了。還有，不要直接閱讀Linux內(nèi)核源代碼，看一些自己把頭撞破也想不明白的事，一開始很打擊我的積極性，要循序漸進(jìn)，剛開始我就從學(xué)習(xí)做led開始的，接著學(xué)習(xí)做個(gè)串口，慢慢的就開始學(xué)著做硬件編解碼了。
3.學(xué)習(xí)開發(fā)板
我在剛開始學(xué)習(xí)嵌入式時(shí)就買了一塊學(xué)習(xí)板，現(xiàn)在的開發(fā)板不是很貴，給很我們初學(xué)者減輕了經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)�？丛俣嗟囊曨l，看再多的書，也不如自己動(dòng)手試一下，看著很簡單的東西，做起來就可能遇到很多的問題，遇到問題找到原因，解決問題，只有這樣才能學(xué)到東西，記得我第一次寫led的驅(qū)動(dòng)，想自己試一下，網(wǎng)上也有人寫過相關(guān)的代碼，可是自己一試，就出了好多的問題，那個(gè)led弄了我一天才把led燈點(diǎn)亮。所以不要眼高手低。
4.不要好高騖遠(yuǎn)，要腳踏實(shí)地
我拿到開發(fā)板時(shí)，很興奮也很激動(dòng)，想法自然也很多，想用開發(fā)板實(shí)現(xiàn)自己的這個(gè)想法，實(shí)現(xiàn)那個(gè)想法，然后又不知道從何下手，然后就去論壇中發(fā)一個(gè)貼，“那個(gè)什么什么怎么實(shí)現(xiàn)啊，哪位大俠能詳細(xì)說一下啊，跪求��！”，然后等著別人去回復(fù)。我覺得有想法是好的，我們要實(shí)現(xiàn)自己的想法也是有前提的，首先，我們對這部分知識(shí)了解嗎？如果不了解就去Google一下（最好別用百度，不太好用），了解了一些，也就大概知道要怎么做了。如果再遇到問題，再去發(fā)貼問，這樣也顯得我們有一點(diǎn)點(diǎn)水平啦。比如自己連串口是什么都不太清楚呢，就問串口通信怎么做啊，就是人家把代碼給我們，我們也不明白是怎么回事啊。
5多看代碼，多寫代碼
見多識(shí)廣，熟能生巧。多看代碼，要從代碼中讀出代碼的意思來。自己平時(shí)也要多寫代碼，多練習(xí)(這一點(diǎn)我做的不好，寫的少)。
個(gè)人覺得這是最重要的一種做法。這東西沒自己親手做，程序沒親手寫，沒有進(jìn)行調(diào)試等，都是很難學(xué)到東西，因?yàn)楹芏鄸|西感覺看的都懂，其實(shí)真正做起來就什么都不會(huì)了。因此買塊板來自己做，這樣才能真正將所學(xué)的應(yīng)用到實(shí)際中去。而且這樣做印象才能深刻，死記硬背原理及規(guī)則不但不可行還會(huì)拖垮你的學(xué)習(xí)興趣，自然學(xué)不下。
總之，我覺得，基礎(chǔ)知識(shí)很重要，但是動(dòng)手做更重要！
嵌入式系統(tǒng)學(xué)習(xí)心得 篇6
首先，我們學(xué)習(xí)的課本是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用教程。我學(xué)習(xí)的體會(huì)是這樣的：開始時(shí)，由于是剛剛?cè)腴T，對老師書的好多東西是好奇的，好多名詞也是新鮮的，不過不太懂什么意思。但是慢慢的，了解的深入讓我有了更深的感觸和體會(huì)。
在嵌入式的學(xué)習(xí)過程中，讓我了解了什么是嵌入式系統(tǒng)。它就是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可定制，適用于不同應(yīng)用場合，對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。他一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)、用戶應(yīng)用程序四個(gè)部分組成，用于實(shí)現(xiàn)對其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理功能。嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用于科學(xué)研究、工業(yè)控制、軍事技術(shù)、交通通信、醫(yī)療衛(wèi)生、消費(fèi)娛樂等領(lǐng)域，人們?nèi)粘Ｊ褂玫氖謾C(jī)、PDA、汽車、智能家電、GPS等均是嵌入式系統(tǒng)的典型代表。
一開始我們就學(xué)習(xí)嵌入式的系統(tǒng)的基礎(chǔ)部分，那很簡單，就是一些定義或是介紹之類的。在進(jìn)入第二章時(shí)，就開始學(xué)習(xí)了嵌入式開發(fā)過程中的主要操作系統(tǒng)——linux，在接下來的課程中，我發(fā)現(xiàn)嵌入式的學(xué)習(xí)過程還是蠻有趣的。在對linux的學(xué)習(xí)中，我們對它有了一點(diǎn)點(diǎn)的了解，接著就是學(xué)習(xí)一虛擬機(jī)的方式安裝linux。對我來說有趣的就是安裝的過程了，首先我們跟著老師的腳步走，學(xué)會(huì)了怎么安裝，在自己動(dòng)手進(jìn)行對它的安裝，這個(gè)過程是簡單而有趣的。這樣的開始讓我對它充滿了興趣，也對以后的學(xué)習(xí)充滿了信心。
其次就是安裝好了之后，老師就更深一步的教我們應(yīng)用了。在這是老師首先交給我們的是一些簡單的命令應(yīng)用，Linux具有很豐富的命令，絕大多數(shù)命令具有大量的參數(shù)。
在學(xué)習(xí)命令的過程中，只要你認(rèn)真的看著老師操作還有認(rèn)真聽著他講，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)有些命令的操作還是很簡單的，不過在操作的.過程中，我也有遇到有些困難，會(huì)出現(xiàn)你按照書上學(xué)習(xí)的例子，將命令輸入終端時(shí)會(huì)出現(xiàn)你不想要的結(jié)果，也就是錯(cuò)誤的結(jié)果。這是問問旁邊的同學(xué)或是懂的同學(xué)就可以解決了。
在對于這部分的學(xué)習(xí)中，讓我知道了命令對于嵌入式的重要性。它是linux的重要內(nèi)容，linux中所有的功能都是通過命令執(zhí)行。在實(shí)際應(yīng)用中，為了減少系統(tǒng)開銷，經(jīng)常不使用圖形界面，此時(shí)，對系統(tǒng)的所有操作都需要以命令方式來執(zhí)行。在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程中，由于目標(biāo)機(jī)的性能和配置比較低，因此，一般情況下目標(biāo)機(jī)僅具有命令窗口而沒有圖形界面，對目標(biāo)機(jī)的所有操作都通過命令來實(shí)現(xiàn)。
還有的那就是進(jìn)一步學(xué)習(xí)與嵌入式系統(tǒng)開發(fā)相關(guān)的linux的服務(wù)，他們的啟動(dòng)、設(shè)置等的操作和應(yīng)用。而在學(xué)習(xí)之中，我們主要介紹的是嵌入式系統(tǒng)中開發(fā)工程使用的TFTP、Telent和NFS服務(wù)。第一個(gè)實(shí)現(xiàn)的事上機(jī)位與下機(jī)位之間文件的傳輸、無磁盤網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備的啟動(dòng)等功能；第二個(gè)實(shí)現(xiàn)的事遠(yuǎn)程登錄功能；第三個(gè)實(shí)現(xiàn)的是網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)功能。
從以上的內(nèi)容之中，并不難感受到我們的學(xué)習(xí)過程是由淺入深的，這對于我們的學(xué)習(xí)也有了較好的幫助。
當(dāng)然，我們學(xué)習(xí)的不僅僅是這么幾個(gè)內(nèi)容，其中還有相關(guān)的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。在我們基礎(chǔ)的學(xué)習(xí)的過程之中，我有了這么一點(diǎn)的感受，總的來說就是概念加專業(yè)名詞還有介紹加實(shí)驗(yàn)。不過你絕對不能小看那些概念和介紹，它對我們有著很重要的指導(dǎo)作用哦！實(shí)驗(yàn)?zāi)蔷透挥谜f了，它提高我們的動(dòng)手能力，在實(shí)驗(yàn)的過程中還能讓你更加理解書中的理念，這就是我學(xué)習(xí)嵌入式的感受。
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