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開題報(bào)告

游標(biāo)卡尺開題報(bào)告

時(shí)間:2024-07-19 21:04:47 開題報(bào)告 我要投稿
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游標(biāo)卡尺開題報(bào)告范文

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游標(biāo)卡尺開題報(bào)告范文

  1、總體設(shè)計(jì)

  總體結(jié)構(gòu)

  本裝置包括機(jī)架、進(jìn)料口、卸料口、傳送系統(tǒng)、承載水果裝置、控制系統(tǒng)和分級(jí)執(zhí)行裝置。傳送系統(tǒng)包含電動(dòng)機(jī)、同步皮帶、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和鏈條輸送帶;控制系統(tǒng)包含對(duì)射式激光傳感器、傳感器支撐架、三菱PLC和PLC支撐架;分級(jí)執(zhí)行裝置包含分級(jí)執(zhí)行裝置支撐架、支撐軸、調(diào)速電機(jī)、凸輪和棘輪。

  工作原理

  工作時(shí),電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳送系統(tǒng)工作,傳送系統(tǒng)帶動(dòng)承載水果裝置工作,哈密瓜由進(jìn)料口進(jìn)入承載水果裝置。當(dāng)承載水果裝置通過對(duì)射式激光傳感器區(qū)域時(shí),哈密瓜觸發(fā)對(duì)射式激光傳感器,按照所觸發(fā)的對(duì)射式激光傳感器的對(duì)數(shù)將哈密瓜分為大、中、小3個(gè)等級(jí);對(duì)射式激光傳感器將信號(hào)傳給三菱PLC,通過預(yù)先設(shè)置好的程序使三菱PLC控制相應(yīng)的調(diào)速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),調(diào)速電機(jī)控制凸輪轉(zhuǎn)動(dòng);凸輪通過轉(zhuǎn)動(dòng)使相應(yīng)的水果托盤翻轉(zhuǎn),進(jìn)而使哈密瓜進(jìn)入相應(yīng)的卸料口,實(shí)現(xiàn)哈密瓜的分級(jí);拉伸彈簧拉動(dòng)水果托盤回到初始位置,凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)至初始位置后通過與棘輪作用停止轉(zhuǎn)動(dòng),等待下一次轉(zhuǎn)動(dòng)。

  2、哈密瓜承載裝置設(shè)計(jì)

  材料與方法

  本次試驗(yàn)材料選用品種為“金皇后(欣源蜜6號(hào))”的成熟哈密瓜樣本,樣本個(gè)數(shù)為100個(gè),產(chǎn)地為新疆兵團(tuán)農(nóng)六師103團(tuán)哈密瓜種植基地。根據(jù)當(dāng)?shù)毓限r(nóng)的經(jīng)驗(yàn)和哈密瓜的全生育期(85~110天左右),在哈密瓜成熟期對(duì)此種哈密瓜進(jìn)行兩批次采收,每次均采收50個(gè),且采收時(shí)間間隔不能超過3天,共得到100組有效試驗(yàn)數(shù)據(jù)。

  水果托盤曲線確定

  通過對(duì)哈密瓜球度的計(jì)算,可以看出“金皇后(欣源蜜6號(hào))”品種哈密瓜形狀規(guī)則,接近于球形,因此需要設(shè)計(jì)一種類球形的水果托盤。選取哈密瓜理論平均縱徑做為橢圓的長軸r1,哈密瓜理論平均橫徑做為橢圓的短軸r2,并選定用于設(shè)計(jì)水果托盤的曲線。

  承載水果裝置設(shè)計(jì)

  承載水果裝置由轉(zhuǎn)動(dòng)軸、減震彈簧、水果托盤支撐座、水果托盤緩沖墊、裝置支撐座、拉伸彈簧和水果托盤組成。其中,裝置支撐座與鏈條長銷軸相聯(lián),減震彈簧固定在水果托盤支撐座和裝置支撐座之間;水果托盤通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸與水果托盤支撐座聯(lián)接,其緩沖墊固定在水果托盤支撐座上,拉伸彈簧用于聯(lián)接水果托盤和水果托盤支撐座。承載水果裝置是哈密瓜分級(jí)裝置中的關(guān)鍵部件,該裝置中水果托盤的主要作用是實(shí)現(xiàn)哈密瓜承載傳送和翻轉(zhuǎn);減震彈簧和水果托盤緩沖墊主要作用是當(dāng)哈密瓜由進(jìn)料口傳送至水果托盤時(shí)實(shí)現(xiàn)減震和緩沖,避免哈密瓜出現(xiàn)損傷;拉伸彈簧的主要作用是當(dāng)水果托盤翻轉(zhuǎn)后將水果托盤拉回原位置。

  3、分級(jí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  分級(jí)執(zhí)行裝置設(shè)計(jì)

  分級(jí)執(zhí)行裝置由凸輪、棘輪、支撐軸和調(diào)速電機(jī)組成。其中,支撐軸固定在分級(jí)執(zhí)行裝置支撐架上,棘輪固定在支撐軸上,凸輪繞支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)。通過固定在分級(jí)執(zhí)行裝置支撐架上的調(diào)速電機(jī)

  帶動(dòng)凸輪繞支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng),凸輪在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中通過與水果托盤作用,驅(qū)動(dòng)水果托盤翻轉(zhuǎn),進(jìn)而使哈密瓜翻轉(zhuǎn)并實(shí)現(xiàn)哈密瓜的分級(jí);凸輪每次工作后都回到初始位置,通過與棘輪的作用實(shí)現(xiàn)凸輪靜止。

  分級(jí)控制系統(tǒng)工作原理

  分級(jí)控制系統(tǒng)由多對(duì)對(duì)射式光電傳感器、三菱PLC和調(diào)速電機(jī)組成。首先,通過試驗(yàn)獲取哈密瓜相關(guān)數(shù)據(jù)建立哈密瓜質(zhì)量-縱徑數(shù)學(xué)模型,根據(jù)所建立的數(shù)學(xué)模型確定對(duì)射式光電傳感器的安裝位置,并確定哈密瓜經(jīng)過傳感器時(shí)觸發(fā)傳感器個(gè)數(shù)與哈密瓜質(zhì)

  量的關(guān)系;然后,PLC通過獲取傳感器被觸發(fā)個(gè)數(shù)的信息間接獲取哈密瓜的等級(jí)信息,并根據(jù)間接獲取的哈密瓜等級(jí)信息控制相應(yīng)的調(diào)速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng);調(diào)速電機(jī)控制凸輪旋轉(zhuǎn)并驅(qū)動(dòng)水果托盤翻轉(zhuǎn),最后完成哈密瓜的分級(jí)。

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